传感base1-新.ppt

（6）按测量仪器的性质：机械法测试：方便、简单、精度较低 光学测试法：精度高、响应快、系统结构 复杂、环境适应力差 电测试法：应用最广、信号处理容易、系 统不太复杂、本课主要讲授内容 四.测试的基本方法与分类 （1）按被测量不同：直接测量（绝对测量和相对测量）、间接测量 （2）按测量值的获得方式：偏移法测量、零位法测量、差分式测量 （4）按传感器与被测对象是否直接接触：接触式测量、非接触式测量 （5）按被测对象变化的特点：静态测量、动态测量 静态测试：被测参数不随时间变化或变化缓慢（特例） 动态测试：被测参数随时间变化（大多数情况） （3）按测量值是否反馈：开环式测量、闭环式测量 （直接测量） 1.直接测量与间接测量 直接测量：直接将被测量与同类标准量进行比较得到被测量 线纹尺——物体尺寸，天平——物体质量 间接测量：被测量无法或不易进行直接测量，被测量是与实 测量有一定函数关系的参量，被测量由实测量计算获得 再如测导线的导电率ρ： 自变量 目标变量 负载电阻功率 = 电压 ? 电流 （关系） 绝对测量：采用仪器、设备、手段测量被测量，直接得到测量值 测量结果：20.1 mm 相对测量：将被测量直接与基准量比较，得到偏差值 特点：简单、直观、明了； 测量精度不高 基准量：20.00 mm 测量值：+0.08 mm 结 果：20.08 mm 特点：精度高；复杂、成本高、要求高 标准量 标准计量单位（如米尺、光栅尺、激光、……） ——绝对测量 定值标准量（如某一固定尺寸）——相对测量 2.偏移法测量、零位法测量、差分式测量 3）差分法——对称结构的两个传感器，被测量反对称作用在两个传感器上 1）偏移法——完全从被测量中获得信号转换所需能量，利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示测量的数值。（弹簧秤） 2）零位法——不从信号源获得能量，利用指零机构的作用，使用被测量和已知标准量两者达到平衡，根据指零机构示值为零来确定被测量等于标准量值。（天平秤） （常见检测结构形式） 作用：消除干扰的影响 测量原理线性化、提高灵敏度 3.开环式测量与闭环（反馈）式测量 特点：简单、直观、明了；测量精度不高 特点：复杂、成本高、要求高；精度高 反馈测量： 传感器 输入量x 输出量y 放大 反馈传感器 开环测量： 传感器 输入量x 输出量y ——智能化检测的标志之一 主动探索与信息反馈 自适应能力——改变传感器的工作温度——传感器的灵敏度 被测对象 传感器 信息处理 检测结果 自学习能力——神经网络模拟某种非线性映射——信号特征辨析 通过学习不断调整连接强度——问题最优解 ——调整对象的位置、姿态使检测结果具有确定性 五.现代测试技术的发展趋势 智能化 虚拟化——软测量技术 网络化 微型化 振动网络传感器 嵌入式计算机 智能压力网络传感器 智能倾角RS232传感器 IC总线数字温度传感器 智能化传感器 智能化测试仪器 虚拟化测试仪器 网络化测试仪器 微机械 “机器人” 诊断/治疗药丸 微型飞行器 MAV 微型化测试仪器 微型火箭 机器苍蝇 仿人形机器人 今日作业 无 北京理工大学机电学院 第一章 绪 论 李东光、申 强、李晓峰 传感与测试技术 机电学院 c k m y(t) x(t) 课 程 结 构 传感与测试技术基础 测试系统技术 传感器技术 相互联系 基础、指导 参 考 教 材 周生国 《机械工程测试技术》√ 李科杰 《现代传感器技术》 √ 李世义 《动态测试技术基础》 其 它 《非电量电测》、《信号与系统》等 前修课程 《大学物理》、《工程数学》、 《电工电子学》、《微机原理》等 课堂讲授为主，自学为辅，注重理解，结合实验。 充分利用课堂时间！！！ 力争课堂内容当堂解决，切忌期末积压！！！ 期末考试 + 平时课堂测验 + 实验报告 80% 15% 5% 答 疑 （除每次课堂所留答疑时间外） 时间：每周三下午 2:00 ? 5:00 地点：重点实验室 403、412、510 注 意 事 项 第一章 绪 论 学习要求： 1、了解测试技术的地位和作用　　　 2、掌握测试技术的基本概念 3、掌握测试系统的基本构成 4、掌握测试的基本方法及分