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机电一体化中精确定位装置及其控制系统研究 　　摘要：随着我国科学技术的不断进步与发展。在工业生产过程中，信息技术、机械技术与电子技术实现了有机结合。机电一体化技术就是各项技术结合的生成物，同时是促进社会工业技术发展的重要组成部分。本文首先阐述机电一体化的发展背景及发展趋势，其次针对机电?D体化当中的精确定位装置及其控制机制进行研究并分析其影响因素，最后对其控制系统进行研究，目的为提升机电?D体化的整体技术水平。 　　关键词：机电一体化；精确定位；装置；控制系统 　　随着我国科学技术的不断进步与发展，工业生产的效率得到了大大的提高。机电一体化技术是各项技术结合的生成物，同时是促进社会工业技术发展的重要组成部分。时间的差异是导致控制系统问题的关键因素，应保证时间的操作准确性。在操作过程中也应按照对应的标准进行实际操作，保证系统的安全性。 　　一、机电一体化的发展背景 　　机电一体在发展过程中来源于发达国家――日本。随着社会经济的不断融合与相互之间的交流逐渐的密切，使机电一体化渐渐的在世界各个国家的工业生产当中崭露头角。机电一体化的发展过程主要分成三个部分： 　　第一个部分，指的是在二十世纪的初期阶段，电子技术不断的发展，使其在机械生产过程中拥有一定的作用，更是因为当时战时需要的推动，使电子技术在机械生产过程中受到相应的关注。但是因为当时的科技水平，电子技术在机械生产过程中的使用还是会受到一定程度的影响，使得不能够大量的推广。 　　第二个部分，指的是二十世纪中后期阶段，机电技术得到了进一步的发展。而且这一阶段当中出现的控制技术与计算机通讯技术为机电一体化的快速发展奠定了一定的基础，促进了机电一体化的发展。并且这项技术被广泛的认同，使其得到了良好的市场发展环境。 　　第三个部分，指的是二十世纪后期，现阶段的生产技术已经被不断的使用，并开辟出新的机电一体化智能化耳朵舞台，使机电一体化得到了良好的发展。 　　二、机电一体化的发展趋势 　　机电一体化的主要发展趋势可以分为以下几个部分： 　　1、模块化 　　模块化是一项非常重要而艰巨的任务，专研具有标准化的动力接口、机械接口与信号接口也很重要。模块化给机电一体化领域带来了美好的发展前景 　　2、智能化 　　把机器人与数控机床作为代表的智能化是二十一世纪机电融入技术发展的一个重要目标。越来越多的人关注于机电一体化在人工智能方面的专研。随着模糊小波理论、数控、神经网络、混沌与分离还有灰色理论等人工智能技术的进步和发展，开展了机电一体化技术的传播。目前，机电一体化产品不会也没必要具有和人有相同的只能，但机电一体化产品却有可能也有必要具有人的低级智能。 　　3、网络化 　　二十世纪末，因网络技术教育、军事、政治、工业生产与科学技术等造成了巨大的改革，它把经济全球化与生产全球化结合在一起，导致企业之间的竞争力最大化。由于机电一体化产品的质量可靠，功能健全给企业带来了巨大的挑战，所以，机电一体化产品网网络化的方向发展。 　　4、系统化 　　系统化的其中一个表现特点是利用模式化与开放式的总线结构，想要实现多个子系统的调节与管理，就需对系统进行随意组合与裁剪、灵活组态。另外一个表现特点是具有强大的通信功能。 　　5、绿色化 　　当今时代，人类的生活因工业科技的发展而发生着巨大变化。我们在享受着美好生活的同时，更应该注意到生态环境的污染，地球资源的减少。因此，工业绿色化已成为人们奋斗的目标。绿色的机电一体化产品在这个工业时代里必将发挥出重大作用。 　　6、光机电一体化 　　组成机电一体化系统的部件有能源系统、传感系统、机械结构和信息处理系统等。在机电一体化系统中引进光学技术，可以把光学技术优点用于其能源系统、传感系统和信息处理系统中，实现由机电一体化向光机电一体化的改进转变。 　　三、机电一体化精确定位装置分析 　　机电一体化精准定位装置的分析对机电一体化的发展有着重大的意义，在实际的发展进程中，其主要装置是机械结构设计与电控部分的设计。下面对这两个部分进行了相应的分析： 　　1、机电一体化精确定位装置机械结构的分析 　　对于精确定位装置而言，在使用的当中，因为工程的性质不同，那么装置的品种种类也相对较多。在进行装置设置的当中应重视定位装置丝杆与定位装置联轴器的设置。 　　（1）定位装置丝杆设计 　　在定位丝杆的设计过程中选取的技术规格参数应该为：工程行程为300 毫米；快速进给速度每分钟为10 米；进给系统上总重是15 千克；定位的精准度是0.015毫米；重复的定位精度是0.007 毫米。对于滚珠丝杆副的设计的那个中包含滚珠丝杆副载荷与滚珠丝杠副的主要参数。在对滚珠丝杆副载荷的设计时，运用相应的公式能够得出最大最小载荷与变动负载 　　和。利用