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《kuka
程序IO局部变量定义
DEF PART_1 ( ) 程序PART_1 ( )
; Inputs / Outputs ； 输入/输出SIGNAL machine_OK $IN[32] 信号machine_ok输入$ [ 32 ]SIGNAL Programnumber $IN[33] to $IN[40] 信号programnumber输入$ [ 33 ]输入$ [ 40 ]SIGNAL cycle_start $OUT[88] 信号cycle_start 输出$[ 88 ]
IF machine_OK==TRUE THEN 如果machine_ok cycle_start = TRUE 将真传给cycle_start
…
ENDIF 结束IF
…
END 结束
程序循环的编写
DEF INDENTION ( ) 程序INDENTION ( )
INT part, counter 定义整形变量 part, counter
INI
PTP HOME Vel= 100% DEFAULT
LOOP 循环开始
FOR counter = 1 TO 20 counter从 1 到 20循环执行
part = part + 1 part = part + 1
; Inlineforms are not able to indent !!!
PTP P3 CONT Vel= 100% Tool[2]:Greifer Base[2]: Tisch PTP P3 CONT Vel= 100% Tool[2]:Greifer Base[2]: Tisch
PTP P4 CONT Vel= 100% Tool[2]:Greifer Base[2]: Tisch PTP P4 CONT Vel= 100% Tool[2]:Greifer Base[2]: Tisch
PTP xP5 PTP xP5
ENDFOR 结束FOR循环
…
ENDLOOP 结束LOOP循环
END 结束程序
36页
程序中语句的折合
Unlike normal editors, the KRC Editor allows a requirementspecificdisplay of
不同于一般的编辑，编辑器允许requirementspecific显示该程序的内容the program contents. Th
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