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重慶邮电大学毕业设计(论文)教学档案-模板
重庆邮电大学
毕业设计(论文)教学档案
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题 目 仿生机器鱼的制作与研究
学 院 名 称 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术
班 级 0411005
学 生 学 号 2010211923
学 生 姓 名 丁小龙
指导教师(职称) 邓 欣()
目 录
1、重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书;
2、重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告;
3、重庆邮电大学毕业设计(论文)教师指导记录;
4、重庆邮电大学学生毕业设计(论文)基本情况;
5、重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表;
6、重庆邮电大学本科毕业设计(论文)评阅意见表;
7、重庆邮电大学毕业设计(论文)答辩记录表;
8、学院毕业设计(论文)答辩委员会意见。
重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目_________仿生机器鱼的制作与研究_______________________
学生姓名__丁小龙__学院_计算机__专业_计算机科学与技术 班别_0411005___
指导教师___邓欣____职称__讲师____下达任务日期_2014_年_01__月_13_日
主
要
研
究
内
容
、
方
法
和
要
求
研究内容: 出能在水里前进转弯的机器鱼。:鲤鱼的游动进行分析,建立运动模型,机器鱼,控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。分析的方法建立模型熟悉结构,掌握的程序编写以及。掌握舵机的控制方法。掌握的构造方法。
度
计
划
2月:熟悉Arduino工具舵机控制方法。:实体,并能用运动。4月:数据进行分析建模。编写程序机器鱼模拟生物游动行为。:,修改,定稿,提交。
要
参
考
文
献 《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼》
指导教师签字 ___________ ______年___月____日
教学部主任签字__________ _ ____年___月____日
(校外加盖公章) 备注:此任务书由指导教师填写,并于毕业设计(论文)选题结束后尽快下达给学生。可加附页。
重庆邮电大学
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目 仿生机器鱼的制作与研究
学 院 计算机科学与技术
专 业 计算机科学与技术
班 级 0411005
学生学号 2010211923
学生姓名 丁小龙
指导教师 邓 欣
重庆邮电大学教务处制
二O一 四 年 二 月
综
述
本
课
题
研
究
动
态
、
选
题
目
的
及
意
义 ?
当今社会,随着陆地资源的日益枯竭,人类把更多的目光投向了占地球变面积71%的、且拥有丰富和巨大开发价值的海洋。这使得人类越来越多需要在水中去作业,然而面对未知且巨大的海洋,人类所承担的风险也是巨大的。鱼类,作为自然界最早出现的动物,经过数百万年的自然演化,具有持久的速度,并且其航海技术远高于人类现有的航海技术,为人类所赞叹。仿生机器鱼就是就是在这种环境下提出的,通过仿生鱼类在水中的运动,来操控机器替代人类去在水中完成一些任务,从而减少人类在水中所承担的风险。
面对复杂的鱼类,人们还没有完全了解其在水中的各种运动,更加无法百分之百的制造出能完全模仿活鱼的机器鱼,所以本文研究的重点是制造出能在水里前进转弯的机器鱼。鲤鱼的游动进行分析,建立运动模型,机器鱼,控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。 ?
①研究内容: 出能在水里前进转弯的机器鱼。②需要解决的问题:了解数据分析的方法建立模型熟悉结构,掌握的程序编写以及掌握舵机的控制方法掌握的构造方法。
研
究
方
法
、
步
骤
及
措
施
在开始此次设计前,先需要了从理论上进行了解及学习,需要了解数据分析的方法建立模型的方法熟悉结构,掌握的程序编写以及。同时需掌握舵机的控制方法,从而才能掌握的构造方法。:鲤鱼的游动进行分析,建立运动模型,机器鱼,控制防水舵机从而产生仿生的游动行为。?2月:熟悉Arduino工
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