輪毂搬运机械手设计任务书v10.docVIP

Design Assignment Issue Date: 2010/12/16 Revision 001 轮毂搬运机械手设计任务书 1 项目背景 现某厂由工人将轮毂搬到车床的工作台上。但是轮毂很重，为减轻劳动强度现计划用机械手代替人工搬运轮毂。 Figure 1 搬运轮毂生产现场 2 现有条件 工作条件 工作空间的尺寸见图2( 单位: 毫米); 通风良好; 无恒温设备; 最高工作温度: 35℃; 图2 搬运轮毂的空间 轮毂 直径: 330mm~550mm; 轮缘宽度: 10~20mm; 重量: 8~20kg 图三 轮毂结构 工作顺序 轮毂由人搬运到工作台上，并固定在工作台的中心位置.; 3 设计要求 机械臂能确认在栈板上的轮毂的实际位置; 机械臂能确认不同的轮毂的直径并准确地抓住它; 机械臂能提升和搬运轮毂到工作台上并放置在工作台的中心位置; 搬运时间: 30 秒到 120 秒(针对不同的轮毂); 机械臂为单机座; 工作温度: 18C°~40 C°; 连续工作时间: 168 hours; 机械臂能被安装在图2所示的空间中; 机械臂的运动过程中不得与车床和轮毂发生干涉; 4 交付要求 4.1. 概念设计 概念说明书应能清晰表达所设计机械手的工作原理，驱动方式，运动轨迹和范围，基本结构和尺寸，针对不同轮毂的调整方式。可以提供几套不同的方案供选择。 交付时间: 2010年12月26日 4.2 初步设计 所选方案的机械零件，电气零件，人工费用 交付时间: 2011年1月7日 4.3 具体设计 设计具体说明书应包括以下部分： （1） 机械手的图纸。包括全部零件图纸，装配部件图纸，零件材料BOM表 ，机械手的控制电气图及液压图，气动图。 (2) 机械手的控制程序。 （3） 具体的机械零件和电气零件报价表。 交付时间: 2011年2月17日 4.4. 整机组装完毕开始调试时间：2011年3月7日 5 附件 6.1 不同的轮子结构 Figure 4 不同外形轮毂的2D图  Design assignment Page 4 of 5 轮毂 工作台 保护罩 Protective cover 工作台 保护门 保护罩 工作台 保护罩 车床 轮毂 轮毂 车床 前视图 俯视图 轮缘宽度 直径 工人搬运轮毂到工作台上方 放置在工作台的中心位置 加工