輕松自编小型嵌入式操作系统的附录基础系统源码.docxVIP

輕松自编小型嵌入式操作系统的附录基础系统源码.docx

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輕松自编小型嵌入式操作系统的附录基础系统源码

是书后的代码,用的是keil51 软件,目标器件是AT89C52我把它放在一个文件中了,然后建立工程添加Main.c后,右键Main.c选择第一项,勾选Generate Assembler SRC fIle和Assemble SRC file然后由于是内嵌汇编,所以还得做一件事:右键Source Group添加文件然后去安装keil的命令下找到C51文件夹下的Lib文件,找到个文件,加入进去然后就编译运行调试的时候全速运行,LED灯就闪亮了? #includereg52.h???sbitLED1=P0^1;sbit?LED2=P0^2;sbit?LED3=P0^3;sbit?LED4=P0^4;void renwu_0();void renwu_1();void renwu_2();void renwu_3();void renwu_4();?#define rwzons 5//任务总数#define ?ch_danzhan_zs 18 ?//任务栈长度配置#define ch_sjzs ?3//任务时间片长度总数,如果定时时间是10ms,那么单个任务连续一次的运行时间是50ms#define ?ch_tick_zs ?0xdc //10ms系统时间粒度配置#define ch_ticks ?10//10ms 延时节拍=时间粒度#define ch_rwtd_xs ?1 //堆栈操作模式#define ch_gn_rw ?0//功能函数配置??\//信号量使能配置#define ?ch_xhl_en ?0#define ch_xhl_zs ?0//邮箱使能配置#define ch_yx_en ?0#define ?ch_yx_zs 0//消息队列使能配置#define ch_xxdl_en 0#define ch_xxdl_zs 0#define ch_fuwu_en 0typedef unsigned char uc8;typedef unsigned int ui16;typedef unsigned long ul32;//系统状态模式的宏标志#define ch_tzms 0x00 ? //系统处于停止的状态?#define ch_yxms 0x01//运行?#define ch_hcms 0x02//互斥?#define ch_fwms 0x04//服务运行?//任务状态宏标志?#define ch_yunxing 0x01 ? //任务是处于就绪运行态之中的?#define ch_yanshi 0x02??//任务处于延时运行态中?#define ch_dengdai_zd0x20 //等待中断状态?#define ch_tingzhi ?0x40// 状态停止//变量状态宏定义,比如P43说道,RW/CZXT小型嵌入式操作系统的系统管理器中有一个系统运行标志,ch_xtyx,如果操作系统//进入运行,那么运行标志为真,即ch_xtyx=ch_on, 如果操作系统未启动或停止运行,那么运行标志为假,即ch_xtyx=ch_off//又比如ch_zd_on和ch_zd_off分别用来开方CPU总中断和禁止CPU总中断,EA=ch_zd_on,相等于EA=1//等等,那么ch_xtyx不就是变量了嘛?#define ch_on0xff ? // ?系统运行?#define ch_off 0x00 ? //系统停止?#define ch_sj_on 0xff//有任务要优先运行?#define ch_sj_off ?0x00 ? //无任务要优先运行?#define ch_zd_on1 ?//中断开?#define ch_zd_off 0 ? //中断关?#define ch_dengdai_cs_on ?0xff//等待超时?#define ch_dengdai_cs_off 0x00?//没有超时?uc8 yxhao;uc8 ch_xtyx;//系统运行标志uc8 xyxhao;//存放新运行任务的任务号uc8 ch_tdsuo;//调度锁uc8 ch_zdzs; //中断嵌套计数器uc8 ch_rwsjzs;typedef struct??guanlikuai ?//管理控制块,简称系统管理器,这是RW/CZXT最核心的数据结构{uc8 yxhao;? uc8 xyxhao;//存放新运行任务的任务号uc8 ch_xtyx;//系统运行标志uc8 ch_rwsjzs;uc8 ch_tdsuo;//调度锁uc8 ch_zdzs; //中断嵌套计数器?;uc8 ch_xtzt;?? //系统状态uc8 ch_sjyx;//优先运行标志}GLK;?GLK ?ch_xtglk;#define?ch_rwzs 5//?配置任

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