《输送机和移载机.docVIP

输送机和移载机确定 在自动化仓库的出入库系统中，为完成物料的自动出入库作业，采用自动化输送系统对物料进行进行输送已十分普遍，但由于出入库的能力不同，对自动化输送系统设备的选择和布局将直接影响输送效率和项目成本。 贯通出入同端出入方案比较 贯通式是货物从巷道的一端入库，从巷道的另一端出库。这种方式总体布置简单，便于操作和维修保养。但是，对于每一个货物单元来说，要完成它的出、入库的全过程，堆垛机要穿过整条巷道，而且要不同程度的将库内物流分开。 同端出入式是货物的入库和出库都在巷道的同一端的不知形式。这种布置由于采用就近入库和出库原则，能缩短出、入库周期；特别在仓库存货不满，储位随机安排时，有点尤为明显。由于入库作业和出库作业在同一区域，也便于集中管理。因此，若无特别要求，一般应采用同端出入方式。 选用同端出入式 输送机速度参数设计 螺旋输送机输送机尺寸参数设计 辊子长度 对于托盘货物来说，在不影响正常运输和安全条件下，直线段辊子长度的计算公式如下所示： L =B+ ,式中 L为辊子长度；B为件货长度； 为宽度裕量。 辊子长度L应满足下表规定： 单位：mm 辊子长度L 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1400 1600 1800 2000 对于本设计，件货宽度为mm，故。 辊子间距 辊子间距应满足货物运行中稳定性要求，一般情况按下式选取： P=L/3；对于要求平稳的物品：P=（1/4-1/5）L P—辊子间距； L—货物长度；货物长度L=mm，选取辊子间距P=mm。 辊子直径 辊子直径与辊子承载能力有关， F—作用在单个辊子上的载荷； [F]—单个辊子载荷； 作用在单个辊子上的载荷货物重量，支承货物的辊子数及货物底部特性有关，按下式计算： F=Mg M—单件货物质量； 单列辊子有效支撑系数，一般取 =0.7 ； D辊子不均衡承载系数，对单列辊子 =1,对双列辊子 =0.1~0.8； n—辊子g—重力加速度； 对于此次设计，辊子输送系统中Mg=Kg，取 =0.7， =1，n=得，F=*9.8/（0.7*1*）=N， 筒径D1 32 38 48 60 76 轴径D2 12 12 12 15 17 单位：mm 本设计选取D=32mm，D2=12mm 输送机高度H 锟子输送机高度H根据物品输送的工艺要求确定，一般可取H=500—800mm，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。本次设计H取800mm。 驱动电机功率 因为出入库都有一天环形输送带输送，所以电动机可以取一台。驱动机功率计算公式为： p=k FV（D2/D1）/1000η k.—表示加速能力的一个系数，k越大加速能力越强，一般可取1.2～2η—传动机械的效率