自動门装置的PLC控制.docVIP

摘 要 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 关键词：自动门；PLC；感应器件；驱动装置 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 系统组成总体结构 2 2.2 实现功能 2 第3章 硬件设计 4 3.1 自动门控制装置的硬件组成 4 3.2 PLC的基本结构 4 3.3 PLC的I/O分配 5 3.4 自动门的控制装置结构 7 3.4光电开关 8 3.5限位开关 8 3.6电动机的正反转 9 第4章 软件设计 11 4.1 程序流程图 11 4.2 梯形图 12 第5章 课程设计总结 14 参考文献 15 绪论 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 为了适应这种形式的发展，世界各国PLC生产厂家纷纷给自己的产品增加了通信及联网的功能，现在即使是微型和小型的PLC也都具有了网络通信接口。特别是现场总线技术成为工业自动化成为热点应用的今天，更要求PLC必须具备能和标准现场总线联网的功能，开放性和多功能的网络通信要求成为了PLC的必备条件。S7-200PLC强大、廉价的网络通信功能是其在现在的工业自动化领域得到广泛应用的重要原因。 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 早期的自动控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计。PLC控制自动门由于具有故障低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛应用。 课程设计的方案 系统组成总体结构 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，电流保护开关，手动开关，直流电机。并由以上部件组成能实现电机正转——开门，电机反转——关门的系统。 图2.1 自动门控制系统的结构图 实现功能 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关