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自动控制原理期末复习题 1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2．复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4．若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。 5．根轨迹起始于 ，终止于 。 6．设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 7．PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能。 8．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 10．稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　　 ；在频域分析中采用　 　　　 。 11．传递函数是指在　 初始条件下．线性定常控制系统的　　 与　　 之比。 12．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 13．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的　　　　　　。 14．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： ．快速性和 。 15．控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。 16．在经典控制理论中，可采用　　　　　　．根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 17．控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和 , 与外作用及初始条件无关。 18．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　　 　，横坐标为　 　　　 。 19．奈奎斯特稳定判据中，Z = P - ，其中P是指 ，Z是指 ，指 。 20．在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 。是 。 21．PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 22．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 23．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 ． 等。 24．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　 　　　　　　　 　　　 　　　　 　　　等方法。 25．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ， 相频特性为 。 26．PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 27．最小相位系统是指 。 2．对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 和 ，其中最基本的要求是 。 29．若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。 ．系统的稳态误差与_______