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自动化仪表讲义.txt生活是一张千疮百孔的网，它把所有激情的水都漏光了。寂寞就是你说话时没人在听，有人在听时你却没话说了！ 本文由zxtpp贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 化工自动化及仪表 自动化仪表及其控制系统基本概念 控制系统 第一章 自动化仪表及其控制系统基本概念 教学要求：了解过程控制的发展概况及特点； 掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 学会绘制简单系统的管道及仪表流程图； 掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确） ； 掌握静态、动态及过渡过程概念； 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动 控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和 国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 生产过程自动控制（简称过程控制）自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、 机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。 控制系统 系统的发展概况及特点 §1.1 控制系统的发展概况及特点 一、过程控制的发展概况 在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手 段的进展三者相互影响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的 发展历史，大致经历了以下几个阶段： 20 世纪 40 年代： 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观 测到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制 生产过程。 20 世纪 40 年代末～50 年代： 过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统 过程检测： 采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表 （气动Ⅰ型和电动Ⅰ型） ； 部分生产过程实现了仪表化和局部自动化 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 20 世纪 60 年代： 过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品 60 年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字 控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优 1 控制理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发 展到多输入多输出系统领域。 20 世纪 70～80 年代： 微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80 年 代初一片硅片可集成十几万个晶体管，于是 32 位微处理器问世） ，微型计算 机的出现及应用都促使控制系统发展。 过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制 自动化仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制 装置。集散控制系统（DCS） 、可编程逻辑控制器 (PLC) 、工 业 PC 机、和数字控制器等，已成为控制装置的主流。 集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集 中。 控制理论：形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、 模式识别技术 20 世纪 90 年代至今：信息技术飞速发展 过程控制系统：管控一体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方 向。 自动化仪表： 总线控制系统的出现，引起过程控制系统体系结构和功能结 构上的重大变革。现场仪表的数字化和智能化，形成了真正 意义上的全数字过程控制系统。各种智能仪表、变送器、无 纸纪录仪、人工智能、神经网络控制 二、自动化技术的应用范畴 1.宇航方面： （现代控制理论） 同步卫星与地面接收站直接对应，偏差影响收看效果（随动控制系统） 卫星的发射与回收（神州 3 号卫星，哥伦比亚号航天飞机）自动关机、点火系统 2.军事方面： 火炮自动点火、巡航导弹 3.其他方面：农业（病虫害防治、专家系统） 社会科学（计划生育，人口增长模型） 4.现代管理： 办公自动化 （以计算机技术和现代通信技术为主体的综合处理与办公活 动相关的语言、数据、图像、文字等人及信息系统。 5.工业生产：自动车床、加热炉、发酵罐 三、控制系统的特点 过程控制系统与其他自动控制系统相比，有如下几个特点： 1.生产过程的连续性 生产过程的连续性 在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备 2 化工自动化及仪表 中被控变量不断的受到各种扰动的影响。 2.被控过程的复杂性 被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广：石化过程的精馏塔、反应器；热工过程的换热器、锅炉等。 被控对象较复杂：动态特性多为大惯性