PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速摘要.pptVIP

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2017-01-16 发布于湖北
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PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速摘要

51单片机实训课程作者：小王老师 1、理解PWM脉冲宽度调制原理。如有不清楚的地方，请登交流谢谢! 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 * PWM基础知识与智能小车PWM直流电机调速 PWM简称脉冲宽度调制，它是英文Pulse Width Modulation 缩写。初识PWM 广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。把数字输出波形，转换成一个等效的模拟波形。脉冲宽度调制（PWM）原理脉宽宽度调制（PWM）原理：在不改变脉冲方波周期的前提下，通过调整其每个周期脉冲方波占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的。占空比：是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。智能小车PWM直流电机调速智能小车PWM直流电机调速我们在设计对直流小电机进行调速方案时，首先要考虑的是PWM方波的频率问题。由于直流小电机是一个感性的负载，电感对电流的突变有抑制的作用。如果我们设定的PWM方波的频率过高，就会使电感的抑制作用过于明显。从而造成对小电机的驱动能力不足，所以我们不能将频率设定过高。在我们这个实验里选用60HZ左右这样一个PWM方波来驱动直流电机。在程序上，我们把每一个脉冲看成是均匀分布的32份高低电平组成。那么每1份对应的时间为0.5ms(用定时器T0产生)，我们定义一个变量PWM来计算定时器中断的次数。比如：我们先中断8次，在这8次的时间内，让PWM控制的I/O口输出高电平。当计到第9到32次时，让PWM控制的I/O口输出低电平；这样就等到了一个周期为16ms脉冲波形。由此利用PWM的计数值做为高电平输出时间参考值，就可以产生需要的占空比。作业 2、使用PWM脉冲控制LED小灯亮暗变化，做出呼吸灯的效果。 3、使用红外遥控器实现，PWM直流电机调速控制，为智能小车制作打下基础。欢迎进入云龙电子科技大讲堂