立體车库控制设计.docVIP

福州职业技术学院 毕业设计 设计题目 系 别 年级专业 学 号 姓 名 指导教师 职 称 2010年3 月 26 日 目录 内容摘要 ………………………………………………………………………2 关键词 ……………………………………………………………………………2 一、可编程控制器的简介 ………………………………………………………2 （一）可编程控制器的定义………………………………………………………2 （二）可编程控制器的应用………………………………………………………3 （三）可编程控制器的特点………………………………………………………3 二、立体车库的构成及工作原理…………………………………………………4 三、双层立体车库控制要求………………………………………………………5 四、双层立体车库的硬件设计……………………………………………………6 （一）输入/输出（I/O）地址分配………………………………………………6 （二）PLC的选型…………………………………………………………………6 （三）PLC外部接线图……………………………………………………………6 五、双层立体车库控制系统软件设计……………………………………………7 （一）流程图………………………………………………………………………7 （二）梯形图程序…………………………………………………………………8 六、指令表…………………………………………………………………………16 结论 ………………………………………………………………………………22 参考文献 …………………………………………………………………………22 立体车库控制设计 【内容摘要】升降横移式立体车库由机电机构和控制系统构成，本文对其控制系统的工作原理进行了分析，控制系统主要由车位扫描、叫车、车位移动等部分构成。设计采用三菱FX2n系列PLC为主控单元，应用三菱编程软件，完成梯形图的编写及仿真调试，并通过试验调试、运行，证明采用可编程控制器可以很好的对立体车库实现自动控制，具有稳定、可靠、操作方便、性价比高等优点。 【关键词】立体车库 控制系统 可编程控制器 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上2X2升降横移式为例,说明停车库的运行原理。本系统采用三菱FX2N-40MR-D作为主控设计一种横移式立体车库的自动控制系统。 一、可编程控制器的简介 （一）可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。 随着微电子技术，计算机技术和通信技术的发展，20世纪70年代后期位处理器被用作可编程控制器的中央处理单元（Central Processing Unit,简称CPU），从而大大扩展了可编程控制器的功能，除了进行开关量逻辑控制外，还具有模拟量控制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通信等许多功能。1980年，美国电气制造协会正式将其命名为可编程控制器简称PC，其定义为：PC是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。 （二）可编程控制器的特点 编程方法简单易学[HTSS] PLC配备了梯形图语言进行程序设计,梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似，且某些仅有开关量逻辑控制功能的PLC只有十几条指令。工程技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法并用他来编制用户程序,这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了非常便捷的条件。 PLC的硬件配套齐全,接线端子一目了然，便于用户使用[HTSS] 由于PLC的