S系列PLC应用系统设计.ppt

图6.3 自动控制方式梯形图 图6.4 手动控制方式梯形图 2) 组织块(主程序) 组织块OB1用于设定机械手启动方式，主要负责功能块或子程序的调用，是自动运行还是单动运行，以及系统的循环扫描、故障诊断和输出刷新。其梯形图如图6.5所示。 图6.5 机械手控制梯形图 图6.5 机械手控制梯形图 图6.5 机械手控制梯形图 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第6章 S7-300系列PLC应用系统设计 第6章 S7-300系列PLC应用系统设计 第6章 S7-300系列PLC应用系统设计 6.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 6.2 PLC应用系统的硬件设计 6.3 PLC应用系统的软件设计 6.4 PLC应用系统设计实例 6.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 按照规范的设计步骤进行PLC系统设计，可以提高工作效率。 6.1.1 系统设计的原则与内容 1．设计原则 (1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求； (2) 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济，操作方便； (3) 保证控制系统工作安全可靠； (4) 考虑到今后的发展改进，应适当留有进一步扩展的余地。 2．设计内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件，它是整个设计的依据； (2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； (3) 选定PLC的型号； (4) 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； (5) 根据系统要求编写软件说明书，然后再进行程序设计； (6) 重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； (8) 编写设计说明书和使用说明书。 6.1.2 系统设计和调试的主要步骤 1．深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 2．确定I/O设备，常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 3．选择合适的PLC类型， 根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型。 4．分配I/O点，编制出输入/输出端子的接线图。 5．设计应用系统梯形图程序，这一步是整个应用系统设计最核心的工作。 6．将程序输入PLC，当使用计算机上编程时，可将程序下载到PLC中。 7．进行软件测试，在将PLC连接到现场设备上之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误。 8．应用系统整体调试，在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。 9．编制技术文件， 系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。 6.2 PLC应用系统的硬件设计 6.2.1 PLC选型 在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。 1．性能与任务相适应 2．PLC的处理速度应满足实时控制的要求 3．PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 4．在线编程和离线编程的选择 6.2.2 PLC容量估算 PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数，二是用户存储器的 容量。 1．I/O点数的估算 根据功能说明书，可统计出PLC系统的开关量I/O点数及模拟量I/O通道数，以及开关量和模拟量的信号类型。应在统计后得出I/O总点数的基础上，增加10％～15％的裕量。选定的PLC机型的I/O能力极限值必须大于I/O点数估算值，并应尽量避免使PLC能力接近饱和，一般应留有30％左右的裕量。 2. 存储器容量估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，每个I/O点及有关功能器件占用的内存大致如下： 所需存储器