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一、基本概念 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式微处理器；嵌入式微控制器；嵌入式DSP处理器；嵌入式片上系统（SOC）。 对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统。循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台也可以叫做任务级。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。 常见的嵌入式操作系统有：嵌入式Linux；Windows CE；VxWorks；OSE；Nucleus；eCos；μC/OS-II；uITRON。 可以把嵌入式系统的开发看作对一个项目的实施。项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。 ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指；译码；执行。 ARM7TDMI处理器内核使用V4T版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器。在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器也不尽相同。 寄存器CPSR为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。 在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：①在适当的LR中保存下一条指令的地址；②将CPSR复制到适当的SPSR中；③将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值；④强制PC从相关的异常向量处取指。 当异常结束时，异常处理程序必须：①将LR中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同；②将SPSR的值复制回CPSR；③清零在入口置位的中断禁止标志；④恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。 当nRESET信号被拉低时，ARM7TDMI处理器复位；当nRESET信号再次变为高电平时，ARM处理器执行下列操作：①强制M[4:0]变为b10011（管理模式）；②置位CPSR中的I和F位；③清零CPSR中的T位；④强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行取指；⑤返回到ARM状态并恢复执行 。 基于ARM内核的芯片具有许多的外设，这些外设访问的标准方法是使用存储器映射的I/O，为外设的每个寄存器都分配一个地址。通常，从这些地址装载数据用于读入，向这些地址保存数据用于输出。 ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代码密度低;而Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势，它是ARM指令集的子集。 ARM处理器具有9种基本寻址方式。寄存器寻址；立即寻址；寄存器移位寻址；寄存器间接寻址；基址寻址；多寄存器寻址；堆栈寻址；块拷贝寻址；相对寻址。 LPC2000系列微控制器包含四大部分：ARM7TDMI-S CPU；ARM7局部总线及相关部件；AHB高性能总线及相关部件；VLSI外设总线及相关部件 LPC2000系列微控制器将ARM7TDMI-S配置为小端模式（Little-endian）。 AHB外设分配了2M字节的地址范围，它位于4G字节ARM寻址空间的最顶端。每个AHB外设都分配了16KB的地址空间。 LPC2000系列微控制器的外设功能（除中断控制器）都连接到VPB总线。AHB到VPB的桥将VPB总线与AHB总线相连。VPB外设也分配了2M字节的地址范围，从3.5GB地址点开始。每个VPB外设都分配了16KB的地址空间。 LPC2000系列微控制器的向量中断控制器（VIC）可以减少中断的响应时间，最多可以管理32各中断请求；外部存储器控制器（EMC）支持4个BANK的外部SRAM或Flash，每个BANK最多16MB； LPC2000系列微控制器片内Flash编程方法：通过内置JTAG接口；使用UART0通信，通过在系统编程（ISP）；通过在应用编程（IAP）； 对于Philips的LPC系列ARM微控制器，存储器重新映射区域一共为64字节，分别为异