嵌入式Linux应用程序开发实验报告-期末作业.doc

软件学院大作业设计报告 课程名称： 嵌入式Linux应用程序开发 题 目： 基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发 专 业： 计算机软件 班 级： 计算机软件 111 班 姓名 学号：鲁 飞8000611038 卢惠民8000611021 戚成林8000611032 慕一聪8000611018 刘 备8000611006 任课教师： 李岚 职称： 副教授 完成时间： 2014年6月11日 目 录 一、小组成员分工 2 二、实验任务 2 三、主要仪器设备及耗材 3 四、实验步骤 3 一、驱动 3 1.基本知识： 3 2.实验原理： 4 3.具体实现： 4 二、QT计算器 9 1.QT程序设计 9 2.虚拟机下进行编译： 15 3.下载到开发板上运行： 17 六、实验数据及处理结果 18 七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议 18 八、参考资料： 20 一、小组成员分工 分工： 鲁飞：QT设计与设计报告 卢惠民：QT设计与设计报告 戚成琳：驱动与设计报告 慕一聪、刘备：设计报告 二、实验任务 1.编写基于UP-CUP2440硬件平台的GPIO驱动程序 必选功能：使中断按键按下后，开发板上的LED灯能作如下闪动： 连续性闪动，跑马灯：如：1-2-3-1-2-3…或 3-2-1-3-2-1 间隔性闪动：如： 1-3-2-1-3-2…或 3-1-2-3-1-2… 进阶功能：改变中断按键的控制功能，使中断按键按下后，LED灯不断闪亮，再次按下后，LED灯灭。 2.QT计算器 三、主要仪器设备及耗材 PC，Windows Xp，H-JTAG，H-Flasher，DNW，开发实验箱。 四、实验步骤 一、驱动 思路： 前后台思想： 在中断模块中设置一个计数的变量，每一次中断计数器加一。 然后在GPIO驱动模块的ioctl()函数中分情况使跑马灯按要求闪动或熄灭。 1.基本知识： 设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。 模块的必需组成部分： 模块加载函数，insmod时调用。 模块卸载函数，rmmod时调用 模块许可证LICENSE说明 数据结构file_operation中定义驱动程序会使用的函数。 在获得了系统分配的设备号之后，必须要通过注册才能实现设备号和驱动程序之间的关联。 打开设备和释放设备，没什么要特别注意的。 读写设备：把内核空间的数据复制到用户空间去，或者从用户空间复制到内核空间。 read()里面使用copy_to_user()就可以将内核空间的值传到用户空间去。这一点在本实验的驱动程序的实现中起着至关重要的作用。 ioctl()则是对IO寄存器的控制，在本实验中就要用ioctl()来实现不同的跑马灯亮灭。 2.实验原理： 3.具体实现： （一）中断驱动模块： 该模块只需在老师给的实例的基础上加以修改就行。 （1）模块初始化函数中，请求中断处理函数： ret = request_irq(S3C2440_IRQ5, s3c2440_IRQ3_fun, SA_INTERRUPT, S3C2440_IRQ5, NULL); 中断处理函数为： s3c2440_IRQ3_fun() 在此中断处理函数中，用一个全局变量count在每一次中断的时候加1，由于我们的开发板按一次会处理两次，所以计数到7的时候，必须使count恢复到1。 具体实现如下： int count=0; irqreturn_t s3c2440_IRQ3_fun (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg) { printk(enter interrupt 5 !\n); count++; if(count==7) count=1; } 设备初始化： static int __init s3c2440_interrupt_init(void) { int ret; int flags; local_irq_save(flags); // by sprife s3c2410_gpio_cfgpin( S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_EINT5); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPF5,1