SPLC程序设计方法.ppt

图5-32 选择与并行序列 5.5.2 虚拟步的应用 图5-33 使用起保停电路的控制程序 图5-34 简单闭环顺序功能图 图5-35 虚拟步的设置 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 5.3.2 设计举例 1. 自动往返控制的梯形图设计 2. 自动装车上料控制程序设计 3. 常闭触点提供的输入信号的处理 1. 自动往返控制的梯形图设计 图5-15 小车自动往返示意图 图5-16 小车控制程序 2. 自动装车上料控制程序设计 图5-17 自动装车上料控制的示意图 表5-4 PLC输入/输出地址分配表 PLC地址 说 明 输入 I0.0 起动按钮SB1 I0.1 前限位开关SQ1 I0.2 后限位开关SQ2 I0.3 连续按钮SB2 输出 Q0.0 小车向前KM1 Q0.1 翻斗门打开KM2 Q0.2 小车向后KM3 Q0.3 底门打开KM4 图5-18 PLC外部接线图 图5-19 自动装车上料控制程序 3. 常闭触点提供的输入信号的处理 在继电器－接触器控制电路中，热继电器的常闭触点与接触器的线圈串联。在图5-15中，使用的却是热继电器对应的常开触点I0.5，对于熟悉继电器电路的人来说，这是很不习惯的。因此建议尽可能使用常开触点作为PLC的输入信号，使继电器电路与对应的梯形图电路中的触点的常开、常闭类型一致。 5.4 顺序控制设计法 5.4.1 顺序功能图的组成 5.4.2 顺序功能图的实现 5.4.3 顺序功能图的注意事项 5.4.1 顺序功能图的组成 1. 工步 2. 驱动处理（动作） 3. 有向线段 4. 转移条件 顺序功能图主要有以下三种基本形式： （1）单一序列（单流程） （2）选择序列 （3）并行序列 图5-20 顺序功能图示例 图5-21 单一序列 图5-22 选择序列 图5-23 并行序列 5.4.2 顺序功能图的实现 1. 单一序列（单流程）的编程方法 2. 选择序列的编程方法 3. 并行序列的编程方法 1. 单一序列（单流程）的编程方法 （1）使用辅助继电器实现顺序控制 （2）使用顺序控制继电器指令实现顺序控制 图5-24 机床的主轴电动机和油泵电动机的控制 图5-25 顺序控制继电器程序 2. 选择序列的编程方法 （1）系统的控制要求 （2）地址分配（见表5-5）。 （3）编写顺序功能图 （1）系统的控制要求 图5-26 大小球分拣控制系统 （2）地址分配（见表5-5）。 表5-5 大小球分拣控制系统地址分配表 输入信号 输出信号 设备 输入地址 设备 输出地址 起动按钮SB0 I0.0 原位指示灯 Q0.0 左限位开关SQ1 I0.1 机械手下降 Q0.1 小球右限位开关SQ2 I0.2 机械手上升 Q0.2 大球右限位开关SQ3 I0.3 机械手右移 Q0.3 上限位开关SQ4 I0.4 机械手左移 Q0.4 下限位开关SQ5 I0.5 夹具夹紧 Q0.5 夹具限位开关SQ6 I0.6 （3）编写顺序功能图 图5-27 大小球分拣控制系统顺序功能图 （4）使用顺序控制继电器指令实现顺序控制 图5-28 大小球分拣控制系统梯形图 3. 并行序列的编程方法 （1）系统的控制要求 （2）地址分配 （3）编写顺序功能图 （4）使用顺序控制继电器指令实现顺序控制 （1）系统的控制要求 图5-29 交通灯时序图 （2）地址分配 表5-6 交通灯控制系统地址分配表 输入信号 输出信号 设备 地址 设备 地址 起动开关 I0.0 车道绿灯 Q0.0 路南按钮SB0 I0.1 人行横道红灯 Q0.1 路北按钮SB1 I0.2 车道黄灯 Q0.2 车道红灯 Q0.3 人行横道绿灯 Q0.4 人行横道黄灯 Q0.5 （3）编写顺序功能图 图5-30 交通灯控制系统顺序功能图 （4）使用顺序控制继电器指令实现顺序控制 5.4.3 顺序功能图的注意事项 1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开。 2）两个转移也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3）顺序功能图中的初始步一般应对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。 4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序