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《仪表输入输出信号
AI :模拟量信号输入,通常为4--20mA;1-5V;等连续变化的信号AO:模拟量信号输出,通常为4--20mA;1-5V;等连续变化的信号DI:开关量信号输入DO:开关量信号输出前一个字母A:就是ANALOG??D:忘了,后面的I:INPUT??;O:OUTPUT
模拟量不止是电信号,还有气动信号(或许还有液压信号)如气动单元组合仪表使用的信号同样数字量也有气动信号。此处的有源信号是指使用电源作为供给形式的模拟量或数字量。无源信号是指不使用电源的模拟量或数字量。可对比有源干接点和无源干接点。
模拟信号
英文名称:analogue signal;analog signal
定义1:
信息参数在给定范围内表现为连续的信号。
模拟信号的采集
这里的模拟信号是指电压和电流信号,对模拟信号的处理技术主要包括模拟量的选通、模拟量的放大、信号滤波、电流电压的转换、V/F转换、A/D转换等。
1.模拟通道选通
单片机测控系统有时需要进行多路和多参数的采集和控制,如果每一路都单独采用各自的输入回路,即每一路都采用放大、滤波、采样/保持,A/D等环节,不仅成本比单路成倍增加,而且会导致系统体积庞大,且由于模拟器件、阻容元件参数特性不一致,对系统的校准带来很大困难;并且对于多路巡检如128路信号采集情况,每路单独采用一个回路几乎是不可能的。因此,除特殊情况下采用多路独立的放大、A/D外,通常采用公共的采样/保持及A/D转换电路(有时甚至可将某些放大电路共用),利用多路模拟开关,可以方便实现共用。
在选择多路模拟开关时,需要考虑以下几点:
(1)通道数量
通道数量对切换开关传输被测信号的精度和切换速度有直接的影响,因为通道数目越多,寄生电容和泄漏电流通常也越大。平常使用的模拟开关,在选通其中一路时,其它各路并没有真正断开,只是处于高阻状态,仍存在漏电流,对导通的信号产生影响;通道越多,漏电流越大,通道间的干扰也越多。
(2)泄漏电流
在设计电路时,泄漏电流越小越好。采集过程中,信号本身就非常微弱,如果信号源内阻很大,泄漏电流对精度的影响会非常大。
(3)切换速度
在选择模拟开关时,要综合考虑每路信号的采样速率、A/D的转换速率,因为它们决定了对模拟开关的切换速度的要求。
(4)开关电阻
理想状态的多路开关其导通电阻为零,而断开电阻为无穷大,而实际的模拟开关无法到这个要求,因此需考虑其开关电阻,尤其当与开关串联的负载为低阻抗时,应选择导通电阻足够低的多路开关。
(5)参数的漂移性及每路电阻的一致性
(6)器件的封装
常用的模拟开关有DIP和SO两种封装,可以根据实际需要选择。
2.信号滤波
从传感器或其它接收设备获得的电信号,由于传输过程中的各种噪声干扰,工作现场的电磁干扰,前段电路本身的影响,往往会有多种频率成分的噪声信号,严重情况下,这种噪声信号甚至会淹没有效输入信号,致使测试无法正常进行。为了减少噪声信号对测控过程的影响,需采取滤波措施,滤除干扰噪声,提高系统的信噪比(S/N)。
过去常用模拟滤波电路实现滤波,模拟滤波的技术较为成熟。模拟滤波可分为有源滤波和无源滤波。设计有源滤波器,首先根据所要求的幅频特性,寻找可实现的有理函数进行逼近设计。常用的逼近函数有:波待瓦兹(Butterworth)函数、切比雪夫(Chebyshev)函数,贝塞尔(Besel)函数等,然后计算电路参数,完成设计。
但是模拟滤波电路复杂,不仅增加了设计成本,而且还增加系统的功耗,降低了系统可靠性。随着电子技术的发展,现在很多的场合都应用数字滤波技术。数字滤波技术发展非常迅速,现在的手机、PDA等智能设备,大多采用数字滤波技术。它作为软件无线电的一个处理单元,有非常广阔的发展前景。但是,单片机的处理能力有限,只能完成比较简单的数字滤波。
在单片机系统中,首先在设计硬件是对信号采取抗干扰措施,然后在设计软件时,对采集到的数据进行消除干扰的处理,以进一步消除附加在数据中的各式各样的干扰,使采集到的数据能够真实的反映现场的情况。下面介绍的几种工控中常用的数字滤波技术。
(1)死区处理
从工业现场采集到的信号往往会在一定的范围内不断的波动,或者说有频率较高、能量不大的干扰叠加在信号上,这种情况往往出现在应用工控板卡的场合,此时采集到的数据有效值的最后一位不停的波动,难以稳定。这种情况可以采取死区处理,把波动的值进行死区处理,只有当变化超出某值时才认为该值发生了变化。比如编程时可以先对数据除以10,然后取整,去掉波动项。
(2)算术平均值法
公式为YK =(XK1+XK2+XK3+…+XKN)/N,在一个周期内的不同时间点取样
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