洗煤机信号关键技术的研究.doc

摘要 洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺 第１章绪论……………………………………………………………………………１ １．１研究的背景、意义和目的……………………………………………………．１ １．１．１课题研究的背景………………………………………………………１ １．１．２课题研究的意义和目的………………………………………………１ １．２国内外研究现状………………………………………………………………．１ １．３本文主要工作和内容安排……………………………………………………．．２ 第２章跳汰机床层信号的检测处理…………………………………………………４ ２．１跳汰机跳汰工艺过程综述……………………………………………………４ ２．１．１选煤机理概述…………………………………………………………４ ２．１．２选煤过程工艺特征要素………………………………………………６ ２．２跳汰机床层信号检测及处理…………………………………………………８ ２．２．１床层厚度信号的概述…………………………………………………８ ２．２．２超声波传感器…………………………………………………………９ ２．２．３床层厚度信号的检测及处理………………………………………．．１０ 第３章跳汰各层松散度综合检测与实现…………………………………………．．１８ ３．１跳汰机床层松散度及跳汰风阀……………………………………………．．１８ ３．１．１跳汰机床层松散度理论概述………………………………………．１８ ３．１．２床层松散与床层分层的关系………………………………………．１８ ３．１．３洗煤风、水制度与床层松散度的调节关系………………………一１９ ３．１．４跳汰机各层松散度的检测、计算…………………………………．２１ ３．２模糊控制算法理论基础……………………………………………………．．２５ ３．２．１模糊控制算法采用的依据…………………………………………．２５ ３．２．２模糊控制算法理论…………………………………………………．２５ ３．２．３算法核心．模糊控制器理论阐述…………………………：…………２７ 青岛理工大学工学硕士学位论文 ３．３松散度检测的风阀参数模糊控制系统………………………………………２９ ３．３．１系统硬件设计…………………………………………………………２９ ３．３．２系统软件设计………………………………………………………．．３４第４章排料模糊控制系统设计………………………………………………………４１ ４．１跳汰机排料系统概述…………………………………………………………４ｌ ４．１．１排料系统概述………………………………………………………．．４１ ４．１．２变频器…………………………………………………………………４２ ４．２跳汰床层期望值设定…………………………………………………………４４ ４．２．１床层期望值设定方法………………………………………………．．４４ ４．２．２神经网络的基本原理…………………………………………………４５ ４．２．３基于神经网络的床层期望值设定…………………………………．．４６ ４．３自动排料系统的设计…………………………………………………………４９ ４．３．１自动排料系统的组成…………………………………………………４９ ４．３．２排料模糊控制算法的设计…………………………………………．．５０第５章风阀控制与排料控制系统实现………………………………………………５３ ５．１基于松散度检测的风阀参数调控系统人机界面设计………………………５３ ５．２排料模糊控制系统人机界面设计……………………………………………５４ ５．３系统程序设计…………………………………………………………………５５总结…………………………………………………………………………………………………………………５８参考文献………………………………………………………………………………．５９攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作……………………………………一６３致