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第四章 液压泵和液压马达 §4.1概述（液压泵不产生气穴现象的条件：） 一、作用和分类 1、液压泵 它是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能供液压系统使用。液压传动系统中使用的液压泵是容积式的。 图示为容积式泵的工作原理： 凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮和 弹簧3的作用下在缸体中左右移动。 柱塞2右移时，缸体中的油腔（密封 工作腔4）容积变大，产生真空，油 液便通过吸油阀5吸入；柱塞2左移 时，缸体中的油腔容积变小，已吸入 的油液便通过压油阀6输到系统中去。 液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。 分类： 按在单位时间内所能输出油液体积可否调节：定量泵、变量泵。 按结构形式：齿轮式、叶片式、柱塞式。 液压马达 是一种能量转换装置，它把输入油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。 液压马达是产生连续旋转运动的执行元件。从原理上讲，向容积式泵中输入压力油， 使其轴转动，就成为液压马达。与液压泵相比较，分析液压马达结构特点时必须注意以下几点： 1）液压泵是由原动机驱动旋转，液压马达是靠压力油驱动，因此马达启动前，无论转子处于什么位置，均要求进油腔与排油腔可靠的隔离，且分别连通进、排油口。 2）液压泵一般单向旋转，液压马达要求正反转，因此马达在结构上具有对称性，而且具有单独的外泄有口。 3）液压泵的泄漏只影响泵的容积效率和额定压力，液压马达的泄漏除影响马达的容积效率和压力值外，还会影响马达的制动性能。 摆动液压马达是一种产生往复回转运动的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。摆动液压马达在结构上与连续旋转的液压马达有较大的区别。 按马达在单位时间内所需输入的油液体积可否调节分为定量马达和变量马达。 压力、排量和流量 1、压力 液压泵的工作压力是指它的输出压力，其大小取决于负载。 液压马达的工作压力是指它的输入压力其大小取决于马达的负载。 液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 排量 泵（马达）的几何排量V：指泵（马达）轴每转一转，由其密封腔几何尺寸变化所得的排出（输入）液体的体积，数值上等于在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（输入）的液体体积。 流量 1）几何流量 指泵（马达）在单位时间内由其密封腔几何尺寸变化计算而得的排出 （输入）的液体体积，数值上等于在无泄漏的情况下单位时间内所能排出（输入）的液体体积。：——转速 2）额定流量 正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，即在额定转速和额定压力下由泵输出（输入马达）的流量。 三、功率和效率 液压泵：输入量是转矩和转速，输出量是液体的压力和流量； 液压马达：输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速。 不考虑能量转换过程中的损失，即： ——几何转矩。 液压泵（马达）在能量转换过程中的功率损失分：容积损失、机械损失。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）造成的流量上的损失。 泵的容积损失可用容积效率来表征： ——流量损失系数 ，或（V，，即）。 马达的容积效率： 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 泵的机械损失用机械效率来表征：设转矩损失为,泵的实际输入转矩 马达的机械效率：马达的实际输入转矩 总效率=输出功率/输入功率，也等于容积效率和机械效率的乘积，即。 §4.2 齿轮泵 齿轮泵在结构上分为外啮合式和内啮合式。 一、外啮合齿轮泵的工作原理（图示） 在泵的壳体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧由 端盖盖住。壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了 许多密封工作腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧 吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作腔 容积逐渐变大，形成部分真空，油箱中的油液被吸 进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带 到左侧压油腔去。在压油区一侧，由于轮齿逐渐进 入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出 去。 二、排量计算和流量脉动 C——修正系数，时，取C=1.06；时，取C=1.115 。 b——齿宽 流量脉动率： ——最大瞬时流量；——最小瞬时流量；——平均流量。 外啮合齿轮泵的齿数越少，脉动率就越大，最高可达0.2以上。 外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 1、结构特点 1）困油 齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，因此总有两