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液壓与气动技术课程设计(卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统)
目 录
组合机床工况分析…………………………………… 3
第2章 液压缸的主要参数的确定…………………………… 4
第3章 拟定液压系统图…………………………………………… 6
第4章 液压缸的机构设计……………………………………… 8
设计总结………………………………………………………………… 12
参考资料………………………………………………………… …… 13
附录A………………………………………………液压系统原理图
附录B…………………………………………………… 液压缸结
第1章 组合机床工况分析
负载分析
工作负载:高速钻头钻铸铁空时的轴向切削力Ft与钻头直径D,每转进给量s(以mm/r计)和铸件硬度HB之间的经验算式为
根据组合机床加工特点,钻孔时的主转速n和每转进给量s可选下列数值:
对直径13.9的孔来说 =360r/min,=0.147mm/r
对直径8.5的孔来说 =550r/min,=0.096mm/r
带入公式得:
=(14x25.5x13.9xx+2x25.5x8.5x)N
=30468N
2)惯性负载 =(G/g)(△V/△t)=(9500/9.81)(7.8/(60/0.236))=533.4N
3) 阻力分析 静摩擦分析 =0.18X9500N=1710N
动摩擦分析 =0.12X9500N=1140N
液压缸的机械效率取∮=0.9,由此得出液压缸在各工作的负载如下表
:
工况 负载组成 负载值 F/N 推力 F*/N 启动 F = 1710N 1900N 加速 F = + 2243.4N 2492.7N 快进 F = 1140 1266.7N 工进 F =+ 31608N 35120N 快退 F= 1140 1266/7N
负载图和速度图的绘制
负载图上按上面数值绘制,如下图A所示。速度图按已知数值 V1=V3=7.8m/min、L1=95mm、L2=70 mm、快退行程L3=L2+L2=165mm和工进速度V2等绘制。如图B所示。其中V2有主轴转速及每转进给量求出,即 V2====53mm/min
v/m/min 7.8
F/N
35120
0.053
50 100 150
1900 2492 L/mm
1266.7
0 50 100 150
-1266.7 L/mm -7.8
图A 图
第2章 液压缸的主要参数的确定
由表 1.0可知,组合机床液压系统在最大负载35000N时宜取P1=4Mpa。
液压缸工作负载 <5000 5000~10000 10000~20000 20000~30000 30000~40000 ﹥50000 液压缸工作压力 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~6 7~10 表1.0
鉴于动力滑台要求快进快退速度相等,这里的液压缸可选用单杆式的,并在快进时做差动连接。这种情况下液压缸无杆腔面积为A1取为有杆腔工作面积的两倍,即活塞杆直径d 与缸筒D成d=0.707D的关系。
在钻孔加工时,液压缸回油路上必须具有背压p2,取p2=0.8Mpa,以防空杯钻通时滑台突然前冲。快进时液压缸虽然差动连接,单由于油管中有压降△p存在,有杆腔的压力必须大于无杆腔,估算时△p约等于0.5Mpa。快退时会有腔中有背压的,这时p2亦可按0.5Mpa估算。
由工进时的推力计算液压缸面积:
F/=A1P1 – A2P2=A1P1-(A1/2)P2
故有 A1=(F/)/(P1-P2/2)=(35120)/(4 – 0.8/2)㎡=0.0098㎡=98
D= =11.12㎝ d=0.707D=7.86㎝
GB 2348---80 将这些直径圆整成就将近标准值时得:D=11㎝ ,d8㎝A1=3.14/4=95.03,A2=3.14(- )/4=44.77。经检验,活塞杆的强度和稳定性均符合要求。
根据上述D与d的值,可估算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率,如表 2.0所示,并据此绘出工况图C所示:
表2.0 液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值
工况 负载F/N 回油腔压力P2/Mpa 进油腔压力P1/Mpa 输入流量Q/(L/min) 输入功率P/kw 计算式 快进(差动) 启动 1900N P2=0 0.434 ----------- ----------- P1=(F+A2S2)/(A1-A2)
Q=(A1-A2)V1
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