歐姆龙PLC的相关知识.docVIP

　　1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。⑵8位微处理器及半导体存储器。⑶高性能微处理机。⑷16位或32位CPU。 PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。 PLC的技术性能： ①输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。 PLC的分类： ⑴按（I/O）输入/输出的点数分类： （微型）、小型、中型机，大型。 ⑵按结构形式分类： 整体式和组合式（积木式）。 ⑶按实现的功能分类： 低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。 中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。 高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。 目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。 PLC的循环扫描工作过程： ⑴自诊断阶段： 在每一次扫描开始之前，CPU都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。 ⑵程序用户程序阶段： 依此顺序执行指令！CPU从0000地址的第一条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。 PLC执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的1或0，（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。 ⑶I/O输入、输出刷新处理阶段： 在I/O刷新描阶段时，CPU把输入信号的逻辑值读入“输入映像寄存器”。（现场的（通／断）状态已接好到PLC的输入端子） CPU将“输出映像寄存器”的状态经输出锁存器和PLC输出端子，传送到外部执行负载。“输出映像寄存器”的内容要等下一个扫描周期的刷新阶段到来才能改变状态。 ⑷外设端口的服务阶段： 在该阶段，CPU完成与外设端口连接的外围设备通信处理。 PLC完成上述各阶段的处理后，又返回到公共处理阶段，周而复始地进行扫描。 开始→自诊断→程序执行阶段→I/O刷新阶段（约为1mS）→外设端口的服务阶段→ PLC的特点： 工作目的 用于过程控制 工作环境 工业环境 工作方式 顺序扫描方式 表现形式 编程器和执行主机共两套计算机 输入设备 控制设备、传感器、编程器、通信接口、其它计算机等 输出设备 电磁继电器、报警显示器、灯、电磁开关、电动机、电磁阀等 使用软件 梯形图符号、操作系统 特殊措施 抗干扰措施、各种动态检测、监控、停电保护、易维护等 其它 机种多、各种配件齐全，容易构成系统；系统稳定可靠； PLC的硬件安装 ⒈为避免附近控制屏或电气产生的干扰，对PLC安装位置的要求： ⑴采用封闭的防尘箱； ⑵与高频设备安装在一起时，其外壳必须接地； ⑶不要把PLC与高压设备安装在同一罩壳内； ⑷尽可能远离高压线和动力线路； ⑸不要把PLC安装在发热源的上面； ⑹垂直安装PLC，保证空气能最大限度流动，同时防止脏物从通风道掉入到PLC内。 ⒉安装环境的要求： ⑴环境温度0～55℃，相对湿度35%～85%（无凝固） ⑵由于PLC不防尘、不防水结构，因此应防止周围粉尘严重侵入，尤其是盐类、金属粉等。 ⑶不能和产生强干扰的设备使用同一电源。 ⑷不能安装在强磁场、强电场，也不能安装在有腐蚀性气体或易燃气体的场所 ⑸避免安装在异常振动或冲击的场所，避免阳光直射。 ⒊注意事项： ⑴PLC的所有接线使用M3压接端子（软线）或单股线，并以0.5N·米的力矩拧紧。 ⑵PLC装置的固定螺丝M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。 ⑶必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定DIP开关或旋转开关；安装或拆卸CPU、I/O，存储器盒或其它单元。 ⑷PLC的电源线应使用双绞线，电源必须用圆形压接端子，线径1.25，如选用扩展单元，主机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。 若电源波动，降至85%额定AC电压超过10ms（DC电源则2mS），PLC降停止工作，所有输出为OFF。 ⑸PLC接地端一般不接地。若需要接地，应接专用