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模糊PID溫度控制系统
毕业设计(论文) 模糊PID温度控制系统设计 摘 要 模糊PID的温度控制系统有真正的智能化和灵活性,越来越多的温度控制系统都基于模糊PID算法而设计。随着控制对象变的复杂,应用常规PID温度控制精度降低。在控制对象复杂的情况下,常规PID温度控制器已不再使适用,为了提高对复杂系统的控制性能,要使用模糊PID温度控制器。一种将PID控制与模糊控制的简洁性、灵活性融为一体,构成了一个模糊PID温度控制器。 本设计采用基于模糊PID的温度控制系统,以AT89C51单片机为核心,进行以下的工作:介绍模糊PID控制理论基础,进行系统的硬件及软件选择,最后进行系统仿真。 关键词:PID、AT89C51、温度控制、设计仿真 目 录 前 言 1 第1章 温度控制系统的现状 2 1.1温度控制系统的发展 2 1.2PID线性控制法 2 1.3智能温度控制法 2 第2章 PID控制理论 4 2.1PID控制器 4 2.1.1PID控制发展 4 2.1.2PID控制算法 4 2.2模糊控制原理 5 2.2.1模糊控制系统的基本概念 5 2.2.2模糊控制系统的组成 6 2.2.3模糊控制的原理 6 2.3模糊PID控制算法 6 2.3.1模糊PID复合算法 6 2.3.2模糊PID算法应用 6 第3章系统硬件设计 7 3.1系统硬件电路 7 3.2系统设计原理及总电路 7 3.2.1系统设计原理 7 3.2.2系统总电路 7 3.3单片机选择 8 3.4温度传感器选择 8 3.4.1DS18B20简介 8 3.4.2DS18B20的组成及原理 8 3.5数码管输出 8 3.6外部存储模块 8 第4章系统软件设计 7 4.1主程序模块 8 4.2 温度传感器模块 8 4.3LED显示模块 8 4.4键盘控制模块 8 第5章系统仿真设计 7 5.1仿真工具 8 5.2 MATLAB及仿真环境 8 5.2.1MATLAB概述 8 5.2.2模糊逻辑工具箱 8 5.3模糊PID仿真 8 5.3.1仿真对象模型 8 5.3.2MATLAB仿真 8 5.4仿真结果及分析 8 结 论 9 谢 辞 10 参考文献 11 附 录 13 摘要 洛阳理工学院毕业设计(论文) IV II 前言
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