LE系列IO型电缸控制器简易说明(内部使用)说课.pptVIP

CN1端口的接线-1 CN1端口的接线-2 1）与示教盒连接 控制器 示教盒 连接线3m长 2）与电脑连接 控制器 变换单元 USB电缆 通讯电缆 电脑需自备 控制器设定软件 包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆 CN4串行I/O的接线 警告！ CN1和CN5端口要独立供电 CN5:并行I / O的接线 CN5颜色分辨 * SMC LE系列电缸 驱动器　 快速入门手册 SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD. SMC新型电缸产品体系 ESAY MODE (简易模式）调试 NORMAL MODE (一般模式）设置 硬件接线 概要 LEF系列无杆电缸 LEY系列出杆电缸 LES系列电动滑台 LEH系列电动手指 LER系列电动摆台 LEBQ系列电动阻挡缸 SMC新型电缸产品体系 1. ESAY MODE (简易模式）调试 建立通讯 调试窗口说明 回原点 JOG操作 步操作 ESAY MODE (简易模式）调试 ESAY MODE (简易模式）调试 easy mode（简易模式）允许进行测试操作 Normal Mode(一般模式）还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Easy Mode” 4. 通信设定窗口打开 3. 点击 “是” ESAY MODE (简易模式）调试 建立通讯-1 在该模式下，用户除可以在easy mode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 用户可以通过标题栏中的“eview”，来显示或者关闭status、teching、step data等画面。 建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 ESAY MODE (简易模式）调试 5. 通信设定确定 6.点击“是” 7. 调试窗口打开 建立通信- 3 ESAY MODE (简易模式）调试 调试窗口说明 显示驱动器型号 信号显示 步数据 每次移动距离 调试移动速度 移动方向 会原点 复位 获取当前位置 驱动 ESAY MODE (简易模式）调试 回原点 1、选择“Monitor” 2、点击“是” 3、”SVRE”亮 4、点击“Rerurn to ORIG”,实行回原点 ESAY MODE (简易模式）调试 JOG 操作 1、选择“Monitor” 伸出 缩回 ESAY MODE (简易模式）调试 步操作 1、选择NO.0 2、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作 3、电缸运动过程中，“BUSY”亮 ESAY MODE (简易模式）调试 步操作 1、选择NO.0 2、点击”DRIVE”,运行NO.0步动作 3、电缸运动过程中，“BUSY”亮 ESAY MODE (简易模式）调试 2.NORMAL MODE (一般模式）设置 建立通讯 视图窗口调用 监控窗口 JOG操作 报警 数据窗口说明 驱动器参数设置 测试程序 NORMAL MODE (一般模式）设置 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Normal Mode” 3. 主窗口被打开 4. 选择“Action” System Setting SMC新型电缸产品体系 建立通讯-1 建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 SMC新型电缸产品体系 5. 设定通讯后，选择“Action” System Setting ，数据复位 6. 连接后，显示产品型号 SMC新型电缸产品体系 建立通讯-1 视图窗口调用 1）监控窗口 2）JOG操作窗口 3）警报窗口 4）步数据设置窗口 5）程序窗口 6）驱动测试窗口 SMC新型电缸产品体系 2.弹出监控窗口 3 1)控制器监控状态 2)输入监控 2)输出监控 SMC新型电缸产品体系 1.选择“Status” 监控窗口 1.选择“Teaching” 2.弹出JOG操作窗口 3.选择”Mouitor Mode” 4.点击确定 5.JOG操作被激活 当前位置 JOG控制 SMC新型电缸产品体系 2.弹出警报窗口 历史警报 当前警报 1.选择“Alarm” 复位 警报描述 SMC新型电缸产品体系 报警 1.选择“Setp Date” 点击后才可调试 刹车 安全速度 复制 剪切 粘贴 清空 获取当前位置 打开 保存 数据下载 数据上载 2.步数据设置窗口打开 SMC新型电缸产品体系 数据窗口说明-1 动作方法 速度 位置 上升加速度 下降加速度 接触推力 接触速度 定位推力 域值 域 1 域 2 定位宽度 SMC新型电缸产品体系 数据窗口说明-2 指定接触时的推力比例。 由于电动执行器