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机械原理自测题库分析计算题.
机械原理自测题库——分析计算题(共88题)?1、试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。? ?图a)???????????????????????????????? 图b)题 1 图2、计算图示机构自由度,并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。 ??图 a)??? ?????????? ??????????????????图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度,并确定应给原动件的数目。 图a???????????????????????????????? 图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,则在图上明确指出。?图a???????? ?????????????????????图b题 4 图5、计算图示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。 图? a)????????????????????????????? 图? b)题 5 图?6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。题 6 图7、计算下列机构的自由度(有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出)? 图? a)??????????? ??????????????图? b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知,,,,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C的速度VC;2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。题 8 图9、在图示的凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径R1=25mm,LAB=15mm,LAD=50mm,φ1=90°,试用瞬心法求机构2的角速度ω2。题 9 图?10、在图示机构中,已知长度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ,试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S,并标出图示位置的传动角。?题 11 图?12、试将图示机构? ① 进行高副低代,绘出简图; ②分别计算其代替后的自由度题 12 图?13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构?并简要说明理由(图中数字代表杆件长度)题 13 图?14、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应指出)。题 14 图?15、在图示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。题 15 图?16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OA y轴沿顺时针转过φ12 = 60°到达L2时,构件OBB1顺时针转过ψ12 = 45°,恰与OA x轴重合。此时,滑块6在OA x轴上自C1移动到C2,其位移S12 = 20 mm,滑块C1距OB的距离为OBC1 = 60 mm,试用几何法确定A1和B1点的位置。题 16 图17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm,BC=220mm,CD=100mm,最小允许传动角[γmin]=60°,试确定机架长度AD的尺寸范围。18、在铰链四杆机构ABCD中,已知LAB=30mm,LBC=75mm,LCD=50mm,且AB为原动件,AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9,b=11,另外两杆长度之和c+d=25,试求c,d长度各为多少(取整数,单位自定)?并可选用哪些构件为机架?20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm,CD=500mm,摇杆摆角 φ =60°,摇杆左极限与AD夹角φ1=60°,试确定曲柄和连杆长度。题 20 图?21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线,渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求:?(1)在B点接触时推杆的速度VB;?(2)推杆的运动规律(推程);?(3)凸轮机构在B点接触时的压力角;?(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击?是哪种冲击?题 21 图?22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心,O1为凸轮的回转中心。直线AC
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