机械原理_朱龙英主编_习题解答(全)..docxVIP

《机械原理》习题解答机械工程学院目 录 绪论……………………………………………1 平面机构的结构分析…………………………3 平面连杆机构……………………………… 8 凸轮机构及其设计………………………… 15 齿轮机构…………………………………… 19 轮系及其设计……………………………… 26第8章 机械运动力学方程………………………… 32第9章 平面机构的平衡…………………………… 39绪 论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。2、填空题1)、机器或机构，都是由 组合而成的。2）、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。3）、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。4）、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6）、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7）、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。9）、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。3、判断题1)、构件都是可动的。 （ ）2）、机器的传动部分都是机构。 （ ）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。 （ ）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。 （ ）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。 （ ）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替 机械功 4）、相对运动 5）、传递 转换 6）、运动 制造 7）、预定 终端 8）、中间环节 9）、确定 有用 构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。解：a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。解：b)n=3，=4 ，=0， F=3×3-2×4=1c) n=3， =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1 2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。解：修改后的机构修改后的机构修改后的机构2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。解：a)n=5， =7 ， 有复合铰链：构件3和构件5; 构件3和构件1;F=3n-2=3×5－2×7=1b) n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束F=3n-2-=3x6-2x8-1=1d) 有虚约束，有复合铰链n=5， =7， =0，F=3n-2-=3×5-2×7-0=1e) 有对称虚约束n=5，=7 F=3n-2=1f)有对称虚约束 n=3，=3，=2F=3n-2-=1g) n=2，=2，=1， n=3，=4有虚约束h) 有对称虚约束，n=3，=4 F=3n-2 =3×3-2×4=1或者： n=4，=5 =1，F=3n-2-=3×4-2×5-1=12-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。解：a) n=4， =5， =1F=3n-2-=1所以此机构为III级机构b) n=3， =3， =2F=3n-2-=1c) n=4，=4，=3F=3n-2-=1d) n=6， =8 ，=1F=3n-2-=1所以此机构为III级机构2-13 说明图2-32所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构，当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？a) 机构的级别:IIb) 机构的级别:IIf) 当分别以构件1、3、7作为原动件时以构件1作为原动件时， 以构件1作为原动件时，机构的级别II以构件3作为原动件时， 以构件3作为原动件时，机构的级别:II以构件7作为原动件时，杆组的级别:III 以构件7作为原动件时，机构的级别:III2-14 绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图，计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。图2-33 机构示意图机构高副低代后的运动简图杆组的级别:III所以，机构的级别:III2-15 试分析图2-35所示