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机械动力学试验报告.
机 械 动 力 学 大 作 业
江西机械
院 系: 机械工程学院
专 业: 机械设计及理论
班 级: 4班
学 号:姓 名: 王昌荣
日 期: 2005.4.20
汽车配件网
机械动力学课程大作业
实验任务:
观察激振试验;
进行锤击试验,绘制特性曲线图及数据表,并利用所得数据对模态参数进行识别。
仪器设备
GF-10型功率放大器;
XD-18A型超低频信号发生器;
MO-1251型示波器;
PDM-2000数据采集分析仪;
带有传感器的力锤;
加速度传感器。
实验框图
锤击实验框图:
(四)绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆图
1.绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆源程序清单:
%原始数据读入-------------------------------------------------
clc;
for j=1:4
fid=0;
while fid1
switch j
case 1
filename=wcry01.txt;
case 2
filename=wcry02.txt;
case 3
filename=wcry03.txt;
case 4
filename=wcry04.txt;
end
[fid,j]=fopen(filename,r);
if fid==-1
disp(message)
end
end
data_all=fscanf(fid,%g);
N=length(data_all); %数据长度
fs=2560; %采样频率
f=1000; %分析频率
data_Re=data_all(1:N/2); %前半段数据为实频
data_Im=data_all(N/2+1:N); %后半段数据为虚频
for i=1:N/2
Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i)); %幅频
Qw(i)=atan(data_Im(i)/data_Re(i)); %相频
end
figure
subplot(221);
plot(data_Re(1:400),b);
title(—实频特性—)
subplot(222);
plot(data_Im(1:400),g);
title(—虚频特性—)
subplot(223);
plot(Aw(1:400),c);
title(—幅频特性—)
subplot(224);
plot(Qw(1:400),r);
title(—相频特性—)
figure
plot(data_Re(1:400),data_Im(1:400),k);
title(—Nyquist特性—)
end
第一组数据绘图:江西机械
第二组数据绘图:
第三组数据绘图
第四组数据绘图:
2.用五点求拟合圆,并计算各阶固有频率,阻尼比:
采用第一组数据计算:
源程序清单:江西机械
clc;
fprintf(‘----------采用第1组数据计算----------\n)
fid=0;
while fid1
filename=wcry01.txt;
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