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最终版--轧机过程控制系统(控制部分详细设计).
江西九江钢厂有限公司
以新代旧综合利用技术改造工程
3500mm中厚板项目
过程控制系统
详细设计规格书
轧机过程控制系统
(控制部分)
中冶京诚工程技术有限公司
2008年11月
目 录
1. 模型系统概述 1
1.1. 设计特点 1
1.2. 主要功能 2
1.3. 控制流程 2
1.4. 系统组成 7
2. 轧机控制功能 10
2.1. 轧制规程设定计算 10
2.1.1. 程序流程图及调用子函数说明 10
2.1.2. 主要数学模型 13
2.2. 道次再计算 23
2.3. 自学习计算 26
2.4. 板形控制功能 29
2.4.1. 平直度与凸度的关系 29
2.4.2. 板形形成机理 30
2.4.3. 板凸度方程 32
2.4.4. 机械凸度的计算 34
2.4.5. 板形控制策略 35
3. 系统支持功能 40
3.1. 系统数据流 40
3.2. 共享区管理 41
3.2.1. INSTALL程序 41
3.2.2. UNINSTALL程序 42
3.3. 进程管理 43
3.3.1. PROCESS程序 43
3.3.2. STOP程序 44
3.4. 内存共享区 44
3.4.1. SYSCOM共享数据区定义 45
3.4.2. SRTCOM共享数据区 45
3.4.3. PROCOM共享数据区 47
3.4.4. COMMON进程 47
3.5. 模型表数据区 48
3.6. MODELTOOL进程—模型表维护工具 50
3.7. ALARM进程—系统诊断与报警 51
3.8. MONITOR进程—系统管理功能 54
3.9. 系统通信 54
3.9.1. RMSERVER进程 54
3.9.2. FMSERVER进程 60
3.9.3. HMISERVER进程 64
3.9.4. MODCLIENT进程 70
4. 共享区数据附表 75
4.1. SRTCOM数据区 75
4.1.1. SRTCOM数据列表 75
4.1.2. PDI数据列表 78
4.1.3. PASSTYPE数据列表 79
4.1.4. PHASETYPE数据列表 82
4.1.5. PASSSETTYPE数据列表 83
4.1.6. MEATYPE数据列表 85
4.1.7. PASMEATYPE数据列表 86
4.1.8. RECALTYPE数据列表 87
4.1.9. LEARNTYPE数据列表 87
4.1.10. STEELCOF数据列表 88
4.2. SYSCOM数据区 89
4.2.1. SYSCOM数据列表 89
4.2.2. STEELTYPE数据列表 97
4.2.3. FAMILYTYPE数据列表 97
4.3. PROCOM数据区 98
4.3.1. PROCOM数据列表 98
4.3.2. ALARMTYPE数据列表 98
模型系统概述
设计特点
模型计算采用集成化设计理念,将粗轧和精轧两个工艺过程看成一个整体,统一考虑成形、宽展和延伸三个轧制阶段的轧制过程,同时计算粗轧和精轧的轧制规程,使粗轧和精轧的生产节奏基本均衡。
模型计算采用最少道次原则,充分发挥每架轧机的能力,力求用最短时间完成轧制过程。
负荷分配充分考虑对板形的影响,在延伸阶段采用良好板形约束条件,通过控制后3个道次的轧制力实现对板形的控制。
精轧机设计有一定的板形控制功能,利用弯辊力设定计算功能,最大程度的控制精轧的板凸度和平直度。
根据钢种的性能要求设计有常规轧制、控轧控冷和热机轧制3种轧制方式,具有较宽的生产范围,适应各种高强韧性钢种的生产。采用交叉轧制提高热机轧制的产量。
为了方便操作,设计了轧制负荷修正功能。操作工可根据实际情况调整精轧道次间的负荷分配系数,改变各道次的变形量。
粗轧转钢策略既可以自动计算,又可以人工给定,转钢位置既可以设在机前,也可以设在机后,方便实际应用。
模型考虑了单机架轧制的模式,使得当某一架轧机发生故障而不能投入运行时,可以利用另一架轧机来保证基本的生产需求。
采用多进程的系统结构设计,将不同的任务设计成独立进程,进程之间不会相互影响,方便系统调试与生产维护。
进程间采用全局共享区的方法实现数据共享和快速通讯。
主要功能
轧制策略计算
轧制规程设定计算
道次规程修改计算
轧制规程的自学习计算
控轧控冷与热机轧制
板形设定计算
控制流程
PDI数据确认与请求设定计算
板坯由吊车或热送辊道送到上料辊道后,对板坯的原始数据(PDI)进行确认,并将板坯重量输入过程机。准确无误后,操作工可请求对该板坯的轧制过程进行模拟计算,目的是为了确认板坯尺寸是否合理,能否满足转钢的要求。板坯确认完毕后方可运到加热炉入口进行装炉加热。
加热炉内板坯跟踪
为了保证板坯在炉内的跟踪功能,装炉时需将
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