普车的数控化改造(有全套图纸)..docVIP

CA6140普通机床的数控化改造 摘 要 本论文对我国现有的普通机床的现状进行分析，运用数控技术对CA6140普通车床进行自动化和精密化改装，改装技术主要涉及到：在普通车床上附加数控装置和执行元件，选择合适的机床伺服系统。结果表明：经改造后的机床完全能实现外圆、锥度、螺纹、端面等加工内容的自动控制，提高了原机床的生产效率，降低了劳动强度。采用数控技术对企业原有机床进行改造，是当前工矿、企业普通机床技术改造的有效途径。 关键词：CA6140、普通车床、数控改造、数控技术 目 录 1 绪论 错误！未定义书签。 1.1数控加工技术的发展趋势 错误！未定义书签。 1.1.1继续向开放式、基于PC的第六代方向发展 错误！未定义书签。 1.1.2向高速化和高精度化发展 错误！未定义书签。 1.1.3向智能化方向发展 错误！未定义书签。 1.1.4数控车床的发展方向 错误！未定义书签。 1.2 改造的必要性 错误！未定义书签。 1.2.1微观看改造的必要性 错误！未定义书签。 1.2.2宏观看改造的必要性 错误！未定义书签。 1.3 数控化改造的优缺点 错误！未定义书签。 2 CA6140车床的数控改造总体方案的设计 错误！未定义书签。 2.1数控改造后的结构及工作原理 错误！未定义书签。 2.1.1 PC机 错误！未定义书签。 2.1.2 数控控制板 错误！未定义书签。 2.1.3 机床本体 错误！未定义书签。 2.2数控机床改造的设计步骤 错误！未定义书签。 2.2.1设计任务 错误！未定义书签。 2.2.2总体方案的论证 错误！未定义书签。 2.2.3总体方案的确定 错误！未定义书签。 3 机械部分改造设计与计算 错误！未定义书签。 3.1 纵向进给系统的设计计算 错误！未定义书签。 3.1.1 纵向进给系统的设计 错误！未定义书签。 3.1.2 纵向进给系统的设计计算 错误！未定义书签。 3.2 横向进给系统的设计计算 错误！未定义书签。 3.2.1横向进给系统的设计 错误！未定义书签。 3.2.2横向进给系统的设计计算 错误！未定义书签。 3.3 滚珠丝杠的设计 错误！未定义书签。 3.3.1滚珠丝杠螺母副的特点 错误！未定义书签。 3.3.2滚珠丝杠的主要技术参数 错误！未定义书签。 3.3.3滚珠丝杠副的标注和精度验算 错误！未定义书签。 3.4步进电动机的选择 错误！未定义书签。 3.4.1步进电动机选用的基本原则 错误！未定义书签。 3.4.2 步进电机的选择 错误！未定义书签。 4 自动回转刀架的选型 错误！未定义书签。 4.1数控车床刀架的基本要求 错误！未定义书签。 4.2数控车床刀架结构 错误！未定义书签。 4.3自动回转刀架的工作原理 错误！未定义书签。 5 数控系统设计 错误！未定义书签。 5.1 机床数控系统的工作原理 错误！未定义书签。 5.2 系统硬件结构 错误！未定义书签。 5.2.1 主控制器 错误！未定义书签。 5.2.2存储器扩展设计 错误！未定义书签。 5.2.3 步进电机接口电路 错误！未定义书签。 5.3 数控系统软件设计 错误！未定义书签。 5.3.1 监控与操作软件 错误！未定义书签。 5.3.2 步进电机控制软件 错误！未定义书签。 6 结束语 I 参考文献 I 致谢 错误！未定义书签。 （1）通电状态代码和电动机正、反转的实现 三相六拍电机的控制方式(数学模型)如表5-1所示。代码04H—O5H在输出最后状态码以后，要修改状态码地址指针，即地址指针重新赋值。在内存的代码表为：ORG X X××××，OH；地址指针重新赋值标志，输出每一状态码之前，先判断地址指针的内容是否为O，如果是，则地址指针重新赋初值，将其地址中存放的状态码送到I/O中，否则直接将其地址指针中的内容输出到I/O中，然后地址加1，如此循环下去，便可连续运转。 表5-1 三相六拍电机的控制方式 步进 电机 D4 D3 D2 D1 D0 十六 进制 通电方式 X 相 0 0 0 0 1 01 A 反转 0 0 0 1 1 03H AB 0 0 0 1 0 02H B 0 0 1 1 0 06H BC 0 0 1 0 0 04H C 0 0 1 0 1 05H CA 正转 Z 相 0 1 0 0 0 08H A 反转 1 1 0 0 0 18H AB 1 0 0 0 0 10H B 1 0 0 0 0 30H BC 0 0 0 0 0 20H C 0 1 0 0 0 28H CA 正转 （2）步进电机转速的控制 改变输出状态码之间的间隔时间，即可调整电机的转速。间隔时间由软件