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数值分析6-3.
§6.4 边值问题的打靶法(shooting method)和差分法(finite-difference method) 在前面几节中,我们着重介绍了一阶微分方程的初值问题,讨论了解决这类问题的显式、隐式方法及其算法.然后,将这一类方法推广到了一阶微分方程组的初值问题,并指出对高阶微分方程可以通过降阶的方法化为方程组的情形求解.最后,我们着重讨论了微分方程(组)的刚性问题,并给出了刚性方程组的数值求解方法. 本节我们将讨论在理论和应用上都有重要意义的另一类微分方程,即所谓的边值问题.二阶微分方程的两点边值问题的一般形式为 (1) 当关于是线性时,称为线性两点边值问题 (2) 其中,,. 关于问题(1)的解的存在唯一,我们给出如下定理 定理:假设两点边值问题(1)中函数在集 = 上连续,并且关于的偏导数(partial derivatives),在也连续,且满足 对所有∈,有 对所有∈存在常数,使 则问题(1)的解存在唯一. 考虑两点边值问题 ,, 因= = 因而两点边值问题有唯一解. 对线性两点边值问题(2)仅需将上面定理中的条件改成,,在区间上连续,且,则边值问题(2)也存在唯一解. 注意:这里给出的边界条件称为第一类边界条件,当然我们可以给出第二、第三边界条件,但这里仅讨论第一类边界条件,介绍线性及非线性打靶法. 打靶法 1.线性打靶法 对于线性边值问题(2)利用第二章定理2.2.7可知:假设是一个微分算子使 = 则可得到两个微分方程 ,, ,, (3) ,, ,, (4) 方程(3),(4)是两个二阶初值问题.假设是问题(3)的解,是问题(4)的解,且≠0,则线性边值问题(2)的解为 =+ (5) 称利用上述方法求解两点边值问题(2)的数值方法为线性打靶法.在数值上,我们可以将初值问题(3)、(4)化为两个线性方程组用经典的算法分别计算及,然后,用(5)得到线性边值问题(2)的解.在几何上上述过程可以描述为 求解两点边值问题 ,,, 解:问题的精确解为 = 其中, =-0.03920701320 =≈1.1392070132 首先将方程组化为两个初值问题 ,,及 ,, 如果令:,则求解上述两个初值问题等价于求解如下两个微分方程组 方程组Ⅰ: 方程组Ⅱ: 用步长为的经典算法得到结果如下: 1.0 1111 1.1 10111.43e-7 1.2 10111.34e-7 1.3 10119.78e-8 1.4 10116.02e-8 1.5 10113.06e-8 1.6 10111.08e-8 1.7 10115.43e-10
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