控制电机实验..doc

永磁式直流测速发电机实验 实验 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 永磁式直流测速发电机 1件 1、按接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK，Rf1选用00Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最表选择直流电压表，S断开。直流测速发电机接线图 、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至220V，使电动机运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 共测取89组，记录于表1中。 合上开关S，重复上面步骤，记录89组数据于2中。表1 n(r/min) U(V) 表2 n(r/min) U(V) 、实验报告 作出U=f(n)曲线。 步进电动机实验 实验目的 1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。 序 号 型 号 名 称 数 量 备注 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 HK54 步进电机控制箱 1件 5 HK54 步进电机 1件 6 堵转手柄1套 三、实验线路及操作步骤 、基本实验电路的外部接线 表示了基本实验电路的外部接线。 步进电机实验接线图 、步进电机组件的使用说明及实验操作步骤 (1) 单步运行状态 接通电源，将控制系统设置于单步运行状态或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断作步进运动。改变电机转向，电机作反向步进运动。 (2) 角位移和脉冲数的关系 控制系统接通电源，设置好预置步数，按执行键，电机运转，观察并记录电机偏转角度，再重设置另一置数值，按执行键，观察并记录电机偏转角度于表1、2中，并利用公式计算电机偏转角度与实际值是否一致。 表 步数= 步 序 号 实际电机偏转角度 理论电机偏转角度 表 步数= 步 序 号 实际电机偏转角度 理论电机偏转角度 实验报告 经过上述实验后，须对照实验内容写出数据总结并对电机试验加以小结。 单步运行状态：步矩角 角位移和脉冲数（步数）关系 直流伺服电动机 一、实验目的 掌握直流伺服电动机调节特性的测量方法。 、实验 序号 型 号 名 称 数 量 备 注 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电动机 1件 图直流伺服电动机接线图 表 If=IfN= mA T=TN = N.m Ua（V） n(r/min) （2）保持电动机输出转矩T=0.5TN，重复以上实验，记录78组数据于表中。 表 If=IfN= mA T=0.5TN = N.m Ua（V） n(r/min) （3）保持电动机输出转矩T=0，调节直流伺服电动机电枢电压，直至n=0r/min，其间取78组数据记录于表中。 If=IfN= mA T=0 Ua（V） n(r/min) 实验报告 由实验数据作出直流伺服电动机的三条调节特性曲线。1