理论力学试卷及答案 哈工大200理论力学试卷及答案.doc

理论力学试卷及答案 哈工大200理论力学试卷及答案 哈工大2005秋季理论力学试卷一、 是非题 （10分1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（ ）2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（）3. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某… 论历史学的科学性质摘要：历史学是一门研究社会历史并揭示其规律的社会科学，它符合科学的基本特质，即是专门的知识体系、是研究事物的规律性的学问，而且能够被验证。关键词：历史学；科学；体系；规律；验证“历史学是科学还是艺术？”这个问题在史学界已争论了多年… 转 一位IT人的十年总结献给刚毕业的大学生2009-10-24 14:36 如今的我，已过而立之年，远谈不上成功，但在广州摸爬滚打近十年，也总结了些许成功的经验，加之我的职业是教书育人，所以还是想和大家分享一下我的经历和感受，希望对刚出校门的80后、… 哈工大2005秋季理论力学试卷 一、 是非题 （10分 1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（ ） 2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相 互垂直。（） 3. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡 方程最多只有3个。（） 4. 摩擦角等于静滑动因数的正切值。（） 5. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（） 6. 说到角速度，角加速度，可以对点而言。（） 7. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（） 8. 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。（） 9. 作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。（） 10. 虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。（） 二、 不计图示个构件的自重，已知 M?30KN/m,l?2m, ? 三、图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度v向左运动。图示瞬时，?BCA?30?,摇杆O1E以 水平线夹角为60?,O1C?O1D，连杆ACD长为（20分 6R,求此时摇杆O1E的角速度和角加速度。 四、在图示机构中，轮I的质量为m，半径为r，轮II 的质量为M，半径为R，两轮均被视为均质圆盘。在轮I上作用矩为M=常数的力偶，无重绳和斜面平行，系统由静止开始运动，轮II做纯滚动。求：（1）轮I的角加速度，绳的拉力，（2）轮II为于BC梁的正中间时，滚动支座C处的约束力。（20分 ?1 M OⅠ ? B ?2A vo2 O Ⅱ C ? 30 常力，圆柱沿板面纯滚动，板沿光滑水平面运动。（1）以为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；（2）求出圆柱的角加速度和板的加速度。（用其他方法做不给分）（15分） ? ? A ?x F B 2005秋季理论力学试卷答案 一、 只有（7）是正确的，其余都错。 二、解： 图（1） 图（2） 分析BC（如图（1 ?M B ? FNC? 2l?M可得FNC?40kN 分析AB（如图（2）所示） 1 ?Fx?0,FAx?F?2q?2l?0 可得 FAx?100KN ?F y ?0,FAy?FRB’?0 可得 FAy??40KN 1 M?0,M?F??2l?F?2l?0 可得 MA??240kN?m ?AA1 3 三．解： ?A v O C O1 60? B ? vr ?D vD E ? ve 图（1） 图（ 2 ） 1 ．速度分析 33vA?R??O?v CDv222以D为动点，O1E为动系（如图（1）所示） ve???333v? （顺时针方向） v?vcos30?v???vD?ve?vreDO1E 4O1C4R2．加速度分析 分析AD杆，以A为基点 R2v2 a??O? 22R nA ??n?n?taC?aA?acA?aCA 沿Y轴投影可得 ?aA?a n t CA cos30?0 aCA? ? t 2，?CD taCAv2 （逆时针） ??2 AC33R 以D为动点，O1E为动系（如图（2）所示） ??n?t??t??aD?aA?aAD?aen?ae?ar?aDC nt沿Y轴投影 aAsin30??atADcos30??ae?aDC a tAD?6R??AD? 2v23R aDC?2?O1E 9v2 ?vr? 8R 可得 ?O1E taev2 （顺时针） ?? O1C8R2 四、解： ?1 M OⅠ B A ?v o2 OⅡ ?2 M ?1 O1 Ⅰ ?F