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一、相容方程 数学意义: 几何方程——3个应变分量通过2个位移分量描述 力学意义——变形连续 弹性体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束 解:各位移边界条件见表所列。 2、 图所示的几种受力体是否为平面问题?若是,则是平面应力问题,还是平面应变问题? R O q x y q h z y o Rh h Q Q O z y x y R O Rh p R O p y x O p z l p y 图 a)所示为平面应力问题。图b)所示荷载垂直作用于板面,故为薄板弯曲问题。图c)所示荷载作用于板边,荷载及横截面沿z轴无变化,且Rl,故为平面应变问题。 解: 3、 如图所示薄板条在y方向受均匀拉力作用,试证明在板中间突出部分的尖端A处无应力存在,体力不计。 q O C B A y q x §2-10 按应力求解平面问题 相容方程 按位移求解平面问题时,必须求解联立的两个二阶偏微分方程,这在数学上是相当困难的。而按应力求解弹性力学平面问题,则避免了这个困难,故更多采用的是按应力求解。 按应力求解时,以应力分量为基本未知函数,由一些只包含应力分量的微分方程和边界条件求出应力分量以后,再用物理方程求出形变分量,从而用几何方程求出位移分量。 基本方程 1、平衡方程 2、几何方程 3、物理方程 保留 6个方程5个未知数 例 设 ex =3x, ey =2y, gxy =xy, ez =gxz =gyz =0,求其位移。 解: 显然该应变分量没有对应的位移。 要使这一方程组不矛盾,则3个应变分量必须满足一定的条件。以下我们将着手建立这一条件。 由平面问题的几何方程: 从几何方程中消去位移分量,第一式和第二式分别对y和 x求二阶偏导数,然后相加可得 可得: 即: 这个关系式称为形变协调方程或相容方程。 (2-22) 应变协调方程是变形连续的必要和充分条件。 例:取应变分量 可得 上两式无法同时满足,因此不能求出位移分量 利用平衡方程式消去上式的 二、按应力求解平面问题 未知数3个σx、σy、τxy,须联立平衡方程与变形协调条件,以平面应力问题为例,将物理方程代入应变协调条件得到: ——平面应变相容方程 ——平面应力相容方程 移项,展开,化简后,最后可得: 平面应力情形 控制方程 平面应变情形 控制方程 把平衡方程和应力表示的应变协调方程写在一起,有: 应力边界条件 弹性力学解 弹性力学问题解 位移单值条件:单连体 当体力为零时,应力分量为 式中 。试检查它们是否是弹性力学问题的解? 按应力求解平面问题时,应力分量应当满足 方程和 方程。此外,应力分量在边界上还应满足 。 1、平衡方程: 2、相容方程: 题设的应力分量不是弹性力学的解 如图所示矩形截面梁,在均布载荷作用下,由材料力学得到应力分量为 试检查该公式是否满足平衡方程和边界条件,并导出 表达式 解: ① 平衡方程为 ② 将式①代人上式,第一式得到满足,由第二式得 利用边界条件 得 由此得 ③ 上式亦满足边界条件 另外,由式①的第二式可知,它满足上下两个表面上 的条件。在左侧及右侧表面上,利用圣维南原理可知,也满足 由此可知,只有当 才能满足平衡方程和边界条件,即为满足弹性力学基本方程 的解 由式③确定时,材料力学中所得到的解答 截面宽度为1的狭长矩形板件,两端承受弯矩 的作用,若已知 试证明:当无体力,侧面无表面力时,所给的应力分量是该问题的解。 EX4 应力分量满足平衡方程(1-3)及变形协调方程,在侧面满足 边界条件(1-9),在端面上须满足 , x轴通过截面的形心时,前一式得到满足。后一式要求杆端的 面力分布规律和任一横截面上的应力分布规律一样,此时应力 解才是精确解,若 ,则根据圣维南原理,用 代替分布的面力时,对于远离端部处影响很小。 可见,在常体力的情况下, 应当满足拉普拉斯微分方程(调和方程), 应当是调和函数。 用记号 代表 ,上式简写为: 常体力下,两种平面问题的相容方程都简化为: 结论: 在单连体的应力边界问题中,如果两个弹性体具有相同的边界形状,并受到同样分布的外力,那么,不管这两个弹性体的材料是否相同,也不管它们是在平面应力情况下或是在平面应变情况下,应力分量 、 、 的分布是相同的(两种平面问题中的应力分量 ,以及形变和位移,却不一定相同)。 §2-11 常体力情况下的简化 推论2 在用实验方法测量结构或构件的上述应力分量时,可以用便于量测的材料来制造模型,以代替原来不便于量测的结构或构件材料;还可以用平面应力的薄板模型
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