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6 中断 6.1 功能描述 中断控制器通过屏蔽和优先级排序处理输入中断，产生中断信号给关联的CPU。图 6-1显示了中断处理顶级视图。 注：FIQ在通用（GP）设备上存在。 6.1.1 中断处理 6.1.1.1 输入选择 INTC仅支持电平触发输入中断检测。一个外设激活一个中断，并一直维持中断状态直到软件处理完这个中断，并指导外设清理中断。若MPU_INTC.INTC_ISR_SETn寄存器对应位被设置，一个软件中断产生（MPU子系统INTC的寄存器块号：n=[0,1,2,3]，支持128个输入中断线）。当写MPU_INTC.INTC_ISR_CLEARn寄存器对应位时，软件中断清除。这个功能的经典使用是软件调试。 6.1.1.2 Masking 6.1.1.2.1 个别屏蔽 每一个中断输入线上的中断检测可以通过MPU_INTC.INTC_MIRn中断屏蔽寄存器独立使能或禁用。对应于一个没有屏蔽的输入中断，INTC可以产生两类中断请求中的一个给处理器。 IRQ：低优先级中断请求； FIQ：快速中断请求（在通用设备（GP）上不存在）。 中断请求的类型由M寄存器位PU_INTC.INTC_ILRm[0] FIQNIRQ（m=[0,127]）位确定。 6.1.1.2.2 优先级屏蔽 为了使能高优先级中断的快速处理，提供了一个可编程的优先级屏蔽阀值（MPU_INTC.INTC_THRESHOLD[7:0] PRIORITYTHRESHOLD域）被提供。这个优先级阀值允许被更高的优先级中断抢占；所有的比阀值更低的或相等的优先级被屏蔽。然而，优先级 0 从不被这个阀值屏蔽；一个0阀值优先级处理方式和优先级1处理方式一样。PRIORITY和PRIORITYTHRESHOLD域值应该被设置为0x0和0x7之间；0x0是最高优先级，0x7是最低优先级。当优先级屏蔽不必须时，一个优先级阀值0xff禁用优先级阀值机制。这个值是复位默认值，向后兼容先前的INTC版本。 6.1.1.3 优先级排序 一个优先级级别（0是最高优先级）被指派到每一个输入中断线。优先级级别和中断请求类型在MPU_INTC.INTC_ILRm寄存器中配置。若多个输入中断线具有相同的优先级级别，则中断请求同时发生，最高序号中断被优先服务。当一个或多个未屏蔽的输入中断被检测到，INTC使用对应的MPU_INTC.INTC_ILRm[0] FIQNIRQ位分离IRQ中断和FIQ中断。若目前没有其他的中断处理，则结果在INTC_PENDING_IRQn或INTC_PENDING_FIQn，INTC激活IRQ/FIQ，启动优先级计算。IRQ和FIQ的优先级排序可以并行执行。每一个IRQ/FIQ优先级排序器决定最高优先级中断数。每一个优先级数处于对应的MPU_INTC.INTC_SIR_IRQ[6:0] ACTIVEIRQ域或MPU_INTC.INTC_SIR_FIQ[6:0] ACTIVEFIQ域。在对应的MPU_INTC.INTC_CONTROL NEWIRQAGR 或 NEWFIQAGR位被设置之前，值一直保留。一旦，中断的外设设备被服务，输入的中断无效，用户必须写合适的NEWIRQAGR 或NEWFIQAGR位表示INTC已经处理了此中断。若有任何挂起的这种请求的中断类型的未屏蔽的输入中断，INTC重新发起合适的优先级排序，否则IRQ或FIQ中断线无效。 6.1.2 寄存器保护 若MPU_INTC.INTC_PROTECTION[0] PROTECTION位置位，访问INTC寄存器仅限于超级用户模式。访问MPU_INTC.INTC_PROTECTION寄存器仅限于特权模式。更多信息参考6.5.1.7部分，INTC_PROTECTION寄存器(offset = 4Ch) [reset = 0h].。 6.1.3 模块省电 INTC在它的三个时钟域提供一个自动空闲功能： 接口时钟； 功能时钟； 同步时钟。 MPU_INTC.INTC_SYSCONFIG[0]寄存器AUTOIDLE位=1，接口时钟自动空闲省电式使能。当这种模式使能，总线接口上没有任何行为，模块的接口时钟无效，因此减少了电能损耗。当总线接口上有新的行为，接口时钟立即启动。复位后，默认这种模式无效。若MPU_INTC.INTC_IDLE[0]寄存器 FUNCIDLE位=0，功能时钟自动空闲模式使能。当这种模式使能，没有激活的中断（正在处理或产生的IQR或FIQ）或没有挂起的中断，模块的内部功能时钟无效，因此减少了电能消耗。 当一个新的未屏蔽的输入中断被检测到，功能时钟重启，INTC处理中断。若此种模式无效，中断延迟减少一个周期。复位后，此种模式默认无效。同步时钟运行外部异步中断在屏蔽前被重新同步