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机电一体化_在线作业_2 交卷时间：2016-03-11 10:23:25 一、单选题 1. (5分) 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（?）。 ?A.?逆变电路 ?B.?转换电路 ?C.?调制电路 ?D.?控制电路 得分：?5 知识点：?4.1 概述 2. (5分) 一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(?)。 ?A.?减小 ?B.?不变 ?C.?增大 ?D.?不定 得分：?0 知识点：?5.5 闭环控制的伺服系统设计 3. (5分) 逆变器是将(?)的电路。 ?A.?交流变直流 ?B.?直流变交流 ?C.?直流变直流 ?D.?交流变交流 得分：?0 知识点：?5.3 执行元件的控制与驱动 4. (5分) 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（?） 等个五部分。 ?A.?转换电路 ?B.?存储电路 ?C.?检测环节 ?D.?换向结构 得分：?0 知识点：?5.1 概述 5. (5分) 执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为(?)、液压式和气动式等。 ?A.?电磁式 ?B.?电气式 ?C.?磁阻式 ?D.?机械式 得分：?5 知识点：?5.2 伺服系统中的执行元件 6. (5分) 以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（?）。 ?A.?传动的动力小 ?B.?摩擦力小 ?C.?热变形小 ?D.?制造精度高 得分：?0 知识点：?2.2 传动机构设计 二、多选题 1. (5分) 被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（?）等。 ?A.?直线感应同步器 ?B.?磁尺 ?C.?旋转变压器 ?D.?光栅尺 得分：?0 知识点：?4.3 数字式传感器信号的检测 2. (5分) 同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（?）。 ?A.?齿轮传动 ?B.?丝杠传动 ?C.?链传动 ?D.?带传动 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 3. (5分) 根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（?）。 ?A.?双极性输出 ?B.?三级性输出 ?C.?单极性输出 ?D.?有限单极性输出 得分：?0 知识点：?4.3 数字式传感器信号的检测 4. (5分) 下列是滚珠丝杠的特点（?）。 ?A.?能自锁 ?B.?传动效率高 ?C.?运动具有可逆性 ?D.?传动精度高 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 5. (5分) 按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（?）。 ?A.?带通滤波器 ?B.?高通滤波器 ?C.?低通滤波器 ?D.?带阻滤波器 得分：?5 知识点：?4.2 模拟式传感器信号的检测 三、判断 1. (5分) 光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。（?） 对 得分：?5 知识点：?4.3 数字式传感器信号的检测 2. (5分) 增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。（?） 错 得分：?5 知识点：?4.3 数字式传感器信号的检测 3. (5分) 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.1 概述 4. (5分) 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一（?） 对 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 5. (5分) A／D转换时，一般不需要采样保持电路。（?） 错 得分：?5 知识点：?4.4 检测信号的采集和预处理 6. (5分) 开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 7. (5分) 串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（?） 对 得分：?5 知识点：?3.2 人机接口设计 8. (5分) 机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。（?） 对 得分：?5 知识点：?3.3 机电接口设计 9. (5分) 滚珠丝杠副具有自锁的功能。（?） 错 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计