机械1201数控..docVIP

机械控制工程 出题：李连进 校对：机械1201班 打印：田菊花 小编寄语：空出的部分为难打的函数或符号，大家下来自己对照图片加以修正，最终解释权归李连进所有 一、选择题 如果系统不稳定，则系统（ ） 不能工作 可以工作，但稳态误差很大 可以工作，但过渡过程时间很长 可以正常工作 自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ） 给定元件 B、检测元件 C、放大元件 D、执行元件 3、单位阶跃函数u(t)的拉氏变换式L[u(t)]为 ( ) A、S B、1/S C、1/S2 D、S2 4、已知某环节的幅和频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节 （　） Ａ、微分环节　　　Ｂ、惯性环节 Ｃ、积分环节　　　Ｄ、振荡环节 开环增益Ｋ增加，开环系统的稳定性（　），闭环系统的稳定性变坏； Ａ、变好　　 Ｂ、变坏　　　　　Ｃ、不变　　　　　Ｄ、不一定 已知，其（　） Ａ、2　　　Ｂ、2　　　　Ｃ、　　　　　Ｄ、 ＰＤ调节器是一种（　）校正装置 Ａ、相位超前　　　　　　　　　　　　Ｂ、相位滞后 Ｃ、相位滞后—超前　　　　　　　　　Ｄ、相位超前—滞后 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确实其开环增益Ｋ（ ) A、0 B、5 C、10 D、12 9、已知系统的特征方程为，则系统稳定的值范围为（ ） B、 C、 D、 闭环系统的开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ） 变好 B、变坏 C、不变 D、不一定 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。 B、 C、 D、 函数的拉氏变换是（ ） B、 C、 D、 振荡环节的传递函数为（ ） 反映控制系统稳态性能的指标为（ D ） B、 C、 D、 如果自控系统微分方程的特征方程的根遭复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统 稳定 B、不稳定 C、稳定边界 D、不确定 的拉普拉斯变换式是（ ） B、 C、 D、 控制系统的稳态误差反映了系统的（ ） 快速性 B、稳态性能 C、稳定性 D、动态性能 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将（ ） 增加 B、不变 C、不一定 D、减少 系统的开环增益增加，系统的稳态性能（ ） 变好 B、变坏 C、不变 D、不一定 开环增益减小，系统的稳定性（ ） 变好 B、变坏 C、不变 D、不一定 已知系统的开环传递函数为：，则它的对数幅频特性渐近线在趋于无穷大处的斜率为（ ） (单位均为dB/十倍频程） -20 B、-40 C、-60 D、-80 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ） 截止频率 B、谐振频率与谐振峰值 C、频带宽度 D、相位裕量与幅值裕量 23、以下性能指标中不能反应系统响应速度的指标位（ C ） A、上升时间tr B、调整时间ts C、幅值穿越频率ωc 24、对于典型二阶系统，当阻尼不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（ B ） A、增加 B、减少 C、不变 D、不定 25、对于典型二阶系统，当（ B ），最大超调量Mp为0.。 A、ζ=0 B、ζ=1 C、0ζ1 D、ζ0 26.已知系统的频率特性为G(jω)=K（1+j0.5ω）/（1+j0.3ω）（1+j0.8ω），其相频特性∠G(jω)为（ A ）。 A.arctg0.5ω-arctg0.3ω-arctg0.8ω B．-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω C. arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω 27.典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于（ A ） A. ξ=0 B. ξ1 C. ξ=1 D.0ξ1 28.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间t