严宇开题报告(修改)..docVIP

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 严宇 学 号 0612011056 专业 自动化 课题名称 基于组态王的自动分拣控制装置的设计 阅读文献 情 况 国内文献 13 篇 开题日期 国外文献 3 篇 开题地点 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 自动分拣系统的现状及发展趋势 在传统的货物分拣中，一般是使用纸制书面文件来记录货物数据，等到货物提取时再根据书面的提货通知单，查找货物，人工搬运来完成货物的提取。在这样的货物分拣中，耗费了巨大的人力物力财力，浪费了很多时间，严重影响了货物的流动速度。 自二次大战后在美国、日本等发达国家出现的自动分拣系统成为物流中心、配送中心和流通中心所必需的设施之一[1]。该系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统或其它指定地点中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送，能显著提高劳动生产率，减少劳动强度。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口[2~5]。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。　　输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。　　分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。　　以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。 自动分拣系统的主要特点包括能连续、大批量地分拣货物、分拣误差率极低、分拣作业基本实无人化 。人员的使用仅局限于以下工作：　　（1）、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。　　（2）、由人工控制分拣系统的运行。　　（3）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。　　（4）、自动分拣系统的经营、管理与维护。 发展趋势： 我国的自动分拣机市场的兴起和技术发展始于1997年，自动分拣最先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，随着业界对现代化物流的实际需求的增长，分拣系统在烟草、医药、图书及超市配送领域的需求不断增长，并正逐步向化妆品及工业零配件等领域扩展。总之，在具有产品种类多、附加值高、配送门店多、准确性要求高和人工处理效率低等的领域，自动分拣系统都在得到应用[8~10]。 2.PLC介绍 可编程控制器是一种特殊的工业控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理的基础上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。CPU以分时操作的方式来处理各项任务，程序的执行是按程序的顺序依次完成的。可编程控制器的工作过程是一个不断循环的顺序扫描的过程，属于串行工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描执行。PLC就这样周而复始地重复上述循环扫描的。它之所以能如此迅速的发展其原因是它有着通用计算机所不及的一些特点：可靠性、易操作性、灵活性。 可编程控制系统设计的一般步骤如下[11]： 1. 分析评估控制任务。PLC有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，选择最适合的控制装备 2. 控制器的选型。本系统采用三菱公司的，具有极高的性能价格比，具有高速、稳定、可靠、开放等特点，为我们的PLC控制系统提供了可靠的保证。 3 I/O地址分配。输入输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说， I/O地址分配以后才可以进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说，只有1/0地址确定以后，才可以绘制电气接线图