物流实时跟踪系统 基于视频的实时运动目标检测与跟踪系统研究_图文.docVIP

物流实时跟踪系统 基于视频的实时运动目标检测与跟踪系统研究_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“基于视频的实时运动目标检测与跟踪系统研究_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 西华大学硕士学位论文 因此，对于点x，基于核函数K(x)的概率密度估计梯度与基于核函数G(x)的概率密度估计成正比，均值漂移向量mg(x)的方向为概率密度增加最大的方向，将上次计算得到的mg(x)作为x代入（4.15）式，经过不断迭代，均值漂移向量沿着概率密度估计梯度方向向上移动，最终收敛于点x附近的峰值处。 在当前帧图像中，得到最终有哪些信誉好的足球投注网站框后，按CAMShfit算法给出公式自适应地调整下一帧初始有哪些信誉好的足球投注网站框的大小，在下一帧中使用Mean Shift算法有哪些信誉好的足球投注网站目标，如此重复调整、有哪些信誉好的足球投注网站的过程。就实现了序列帧图像的目标跟踪。CAMShift算法的优点是能消除目标旋转、遮挡、大小改变带来影响，缺点是需预先存储目标模板、无法消除色调相近的干扰。 4.2 基于几何特征的卡尔曼滤波和直方图匹配算法 卡尔曼滤波是一种最优线性滤波算法，递归结构简单，计算量小，便于在实时系统中实现，预测结果具有最小协方差，根据当前帧目标特征，预测下一帧中目标特征，根据物体的灰度概率分布即灰度直方图的差异，对预测的目标进行匹配，本文提出了一种基于几何特征的卡尔曼滤波和灰度直方图匹配算法，对检测出的运动目标进行跟踪，获得了较好的跟踪效果。 4.2.1 几何特征计算 在检测出运动目标以后，根据目标位置、大小、速度等参数对序列帧中目标进行匹配，得到目标运动轨迹。首先，对当前帧中的目标计算其几何特征参数。采用检测算法得到的二值图像，对目标二值图像进行水平、垂直两个方向上投影： N?Y(i)??B(i,j)??j?1 （4.16） ?M?X(j)??B(i,j)?i?1? 其中B(i,j)为检测结果二值图像坐标(i,j)处像素值，图像大小为M?N即M行N 列，计算出水平、垂直方向投影的最大值： MAX?Y(i)???a?i?1,2,?,M?b?MIN?X(j)? （4.17） ?j?1,2,?,N? 以a、b为长宽建立目标外接矩形框，令Y(f)、Y(e)a和b就大致表示了目标大小， 分别为最先、最后满足Y(i)?0的数组元素，X(f?)、X(e?)分别为最先、最后满足X(j)?0的数组元素，则目标中心坐标为： 37 基于视频的实时运动目标检测与跟踪系统研究