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华中科技大学电力系统分析下册P-66例题详细的题解过程.
将负荷功率作为已知量,发电功率
节点功率=发电功率—负荷功率
一段翻译:为了进行系统性的分析,我们将负载认为是负的发电机更为合适,这样就能在节点上将发电功率和负载功率整合到一起。这样,在第i个节点上,从网络中注入到节点的复功率就可以被表示为:
节点功率被解释为注入到节点的功率,是一个表示完全来自于网络外部(也仅有这些因素决定了网络的功率分部)的功率的定义式,从节点功率上只能看得出外部的功率对这个节点的影响如何。
在每个节点上可以设置一个等效电源,这些等效电源是接于一个共同的公共地上的。这个等效电源在节点上注入了一个电流。
shunt admittance:并联导纳
节点1,节点2是PQ节点—未知量为,已知量,。
(“s”代表的是schedule,即给定值)。
节点3是PV节点—未知量为,已知量,。
节点4是slack node平衡节点—已知量。
容许误差。(在Matlab中应翻译1.0e-5)
网络参数,导纳矩阵为根据给定的线路参数得到:
具体值见P62的矩阵。
Q3在牛顿迭代法中暂不计入未知量,因为由Pii-52的(11-25)可知,知道了节点的电压、相角,就可以求得节点功率。
所以只要求得上式右边的电压值(),再根据网络参数()就可以求得各个节点的功率。
根据已知量和未知量,可以构造出5个不平衡方程,分别是:
关于不平衡方程的偏导求解的问题:Pii-65的(11-60)Jacob矩阵的求解过程。
对于(0.2)~(0.6)的不平衡方程组来说,如果直接求Jacob矩阵的话,应有如下的推导过程:
如果直接求各个未知量在给定值基础上的修正量,就应该用(0.7)来求解,该式的右边为一个Jacob矩阵和一个未知量的修正量矩阵。(0.8)是简写式,N,L都加了上标以与Pii-65的(11-60)相区别。
另N’为以下的表达式:
Vk在这里代表的是一个固定值(某一个变量),ΔPi由(0.14)代入,求偏导时,k的取值由(0.7)知,是由电压的未知量的数量来决定的,在此处k=1,2(与电压的未知量的标号一致)。将k与j区分一下比较好,较书上的表达式容易理解,不会弄混淆。
当时,由下式可知:
只有一个非0项,就是当j=k时,ΔPi对Vk求偏导才不会为0。此时有:
当i=k时,有两个非0项,可以得到以下的偏导表达式:
对于L’来说,
当时,由下式可知,只有当j与k相等时的式子对Vk的偏导才为非0的表达式:
当i=k时,有两个非0的式子,如下式所示:
同理,对应矩阵H来说,有:
且考虑到:
则对(0.17)进行具体计算可以得到:
当时,只有一个非0项,即当j=k时。
当时。关于此处Hik的求法要稍微麻烦点:
上式中,第k项是特殊项,在下面分开来看:除开k项,其余各项都有同样的表达式,如上式的第一项求偏导以后就有:
除了第k项以外,其余的各项都有相同的表达式。
对与k项来说,由于i=k,那么第k项实际上就是等于0的:
为了使k项跟其他项一致,则可以添项后再减项。添项按(0.20)构造为:
结合(0.20)和(0.22)两项,可以得到:
剩下的是K的表达式求解:
由(0.7)式可知:
同样的,当时,上式求偏导以后只有一个非0项,即当j=k时。
当i=k时,与(0.19)式有相似的结论,即求偏导以后,j=k时,为0;当时,表达式不为0;然后将k项凑项,得到如下的表达式:
然后可以得到Jacob矩阵的统一表达式:
对于网络的节点功率方程
与已知条件一起,可以决定不平衡方程,如(0.2)~(0.6)所示,是一组非线性方程组。利用泰勒级数,可以逐次逼近真实解,以容许误差作为判断条件。
(一)给定未知量的初值(即一个近似解,再用修正量逐次逼近)
,
(二)看这些给定的近似值与精确值之间的误差为多大,是否在容许值以内?
利用(11-58)和(11-59)计算不平衡量:
将(一)中给出的各个近似解代入到不平衡方程组(0.2)~(0.6)中,得到最初的一组不平衡差值:(此处要使用MATLAB来实现)
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