升降机设计控制部分设计..docVIP

学校代码：10206 学生学号：1111111 白城师范学院 毕业论文（设计） 可移动升降机设计 （控制部分） Mobile hydraulic lift （control part） 学生姓名：xxx 指导教师：xxx 教授 学科专业：机械设计制造及其自动化 所在单位：机械工程学院 2014 年 5 月 摘要 随着社会的飞速发展，社会生产力也要不断的深化。各个领域都在发展研究各种科研技术。可移动液压升降机是一种典型的物料搬运机械，具有工作范围广、可靠性高、易控制、载荷大等优点，在企业生产活动中有着广泛显著的应用。 可移动液压升降机的工作环境复杂，作业负荷大而频繁，机械振动冲击严重。本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器在可移动液压升降机控制系统中的设计，阐述了PLC控制技术融入可移动液压升降机控制系统在实际中的应用。本设计以三菱PLC作为主控制器，三菱FR-A540系列变频器作为调速控制器。 关键词: 升降机 PLC控制 滑动平台　可移动 Abstract With the rapid development of society, social productivity will also continue to deepen. Every field in the development and research all kinds of scientific research and technology. Mobile hydraulic elevator is a kind of typical material handling machinery, has a wide working range, high reliability, the advantages of easy control, load is big, has extensive application in the enterprise production activities significantly. Mobile hydraulic lift the complex work environment and work load big and frequent, mechanical vibration impact seriously. This article research based on programmable controller (PLC) and frequency converter in mobile hydraulic elevator control system design, this paper expounds the PLC control technology into mobile hydraulic elevator control system in the actual application. This design by mitsubishi PLC as the main controller, mitsubishi FR - A540 series inverter as a speed controller. Keyword: elevator PLC control Sliding platform mobile 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录 摘要 I Abstract II 目录 III 1 绪论 1 1.1 可移动液压升降机的概述 1 1.2 可移动液压升降机的结构 1 2 可移动液压升降机总体设计方案 2 3 变频调速及变频器 3 3.1 变频调速的基本原理 3 3.2 变频器的保护 5 3.2.1 过电流保护 5 3.2.2 过电压保护 6 3.2.3 欠电压保护 6 3.3 系统的硬件部分选择 6 3.3.1 电机的选用 6 3.3.2 变频器的选择 7 3.3.3 常用辅助器件的选择 10 4 可移动液压升降机控制系统设计 12 4.1 可编程控制器的简介 12 4.1.1 PLC的基本概念 12 4.1.2 PLC的基本结构 12 4.1.3 PLC的工作原理 13 4.2 控制系统的外部接口与变频器参数 13 4.2.1 PLC I/O及地址分配 13 4.2.2 变频器主要参数设置 14 4.2.3 PLC及变频器接口设计 14 结论 18 参考文献 19 致谢