小车自动定位方案设计..docVIP

小车自动定位方案设计 摘要 目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术作为自己的发展方向。同时进入了自动化，信息化和智能化时代。在自动化生产线，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输等，可采用智能小车来替代完成。 基于生产现场和日常生活的实际需要，本设计研究和开发了此类智能小车系统，通过对小车自动控制过程的分析，采用德国西门子公司的S7-200系列可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求，能达到小车自动定位、实现电机控制的正反转运行等功能。 关键词：S7-200 PLC 小车定位控制 目录 一、选题的目的和背景 3 （1） 3 （2）设计背景 ………………………………………………………………………………………………….3 二、设计思想及原理 ………………………………………………………………………………4 （1）……………………………………………………………… …………………………..5 （2）CPU处理模块……………………………………………………………………………………….5 （3）设计思想和原理………………………………………………………………………..5 三、软件使用………………………………………………………………………………………..6 四、设计内容及步骤 6 （1）小车运行模拟图 7 （2）I\O口列表 7 （3）绘制流程图 8 （4）程序编写 9 五、结论和总结 10 选题的目的和背景 设计目的 1.了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则；? 2.学以致用，巩固书本知识。通过课程设计使自己初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高我的独立工作能力；? 3.进行一次工程技术设计的基本训练，培养自己查阅书籍、参考资料、上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高自己解决实际工程技术问题的能力；? 4.加深对PLC原理与应用、机电传动控制等课程的理解；? 5.考察几年来所学的知识综合应用水平；? 6.提高自己的实际操作和解决实际问题的能力。? （2）设计背景 可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。?? PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer、Control、Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。?? 自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。?? ??由以上介绍可以看出PLC的应用不尽为生产节约了人力物力，更重要的是，PLC使从事配料生产线的工厂和部门大大的提高了生产效率！? 同时随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的本设计通过对小车自动控制过程的分析，明确了小车自动控制过程中实现控制过程 的工艺要求设计中以小车为控制对象，采用德国西门子公司的S7-00 系列可编程序 控制器实现了对小车的定位自动控制。首先阐述了详细描述小车定位自动控制系统的设计过程，包括小车工作时的 PLC ，并附有PLC 程序梯形图。 ） 4、当某个目的地（按钮）发出请求后，小车运行到该目的地。例如：当小车在SQ1处时，按下按钮SB4，小车向上运行，直到接近开关SQ4检测到信号，小车停止。 三、软件使用 SIEMENS 公司编程软件STEP7 的简单介绍 STEP7 是一个用于对SIEMENS S7-200系列PLC、S7-300系列PLC、以及S7-400系列 PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息，SIEMENS 的 PLC和这些PLC支持的网络设