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学科 机械基础 第五章 蜗杆传动 §5-1 蜗杆传动概述 审批签字 授课时数 2 授课方法 讲授 教具 多媒体课件 授课时间 11月10日 授课班级 教学目的 1．了解蜗杆传动的类型、加工及应用特点 2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线方向及蜗轮回转方向 教学重点 和 难 点 判断蜗杆、蜗轮螺旋线方向及蜗轮回转方向 复习提问 常见的渐开线齿轮实效形式 复习回顾：§4-5渐开线齿轮实效形式 讲授新课：§5-1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 两轴线在空间一般交错成90°。蜗杆和蜗轮都是一种特殊的斜齿轮。 1．蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体，称为蜗杆轴。 蜗杆螺旋部分的直径不大，常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。　 2．蜗轮结构 蜗轮结构分为整体式和组合式两种。 整体式蜗轮：适用于铸铁蜗轮、分度圆直径小于100mm的青铜蜗轮。 组合式结构：当分度圆直径大于100mm时，为节约贵重材料，将蜗轮做成组合式结构。 组合式蜗轮连接方式：铸造连接、过盈配合连接（齿圈式）和螺栓连接。 组合式蜗轮： 齿圈式：青铜齿圈与铸铁轮心用H7/r6配合（过盈配合）。适于中等尺寸蜗轮。 螺栓式：采用普通螺栓或铰制孔用螺栓联接齿圈和轮心，适于大尺寸蜗轮。 镶铸式：将青铜齿圈浇铸在铸铁轮心上，再切齿，适于中等尺寸、批量生产的蜗轮。 二、蜗杆的分类 按蜗杆形状不同：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动分类：阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）、锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）、圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆） 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）的齿面为阿基米德螺旋面，在法向剖面N—N 内的齿廓为曲线。在轴向剖面Ⅰ—Ⅰ内的齿廓为斜直线。在端面其齿廓为阿基米德螺旋线。因为阿基米德蜗杆在轴向剖面Ⅰ—Ⅰ内的齿廓为斜直线，所以又称轴向直廓蜗杆，ZA蜗杆加工和测量较方便。广泛用于中小载荷、中低速间歇工作场合。 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）的齿面为渐开螺旋面，其端面齿廓为渐开线。ZI蜗杆适于批量生产及转速、功率较高的精密多头蜗杆传动。 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）在垂直于齿线的法平面内的齿廓为直线。ZN蜗杆可磨削加工，常用于机床的多头精密蜗杆传动。 ZK蜗杆用于中速、中载的动力蜗杆传动。 按蜗杆螺旋线方向不同：左旋蜗杆、右旋蜗杆 按蜗杆头数不同：单头蜗杆、多头蜗杆 三、蜗轮回转方向的判定 （1） 判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿的旋向应一致。 （2）判断蜗轮的回转方向 左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 蜗轮回转方向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。 小结：1.蜗杆传动的组成。 2.蜗杆、蜗轮的结构。 3.蜗杆的分类 4. 判定蜗杆（或蜗轮）的螺旋方向和旋转方向。 作业：习题册§5-1 蜗杆传动概述 附 记 让 学科 机械基础 第五章 蜗杆传动 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 审批签字 授课时数 2 授课方法 讲授 教具 多媒体课件 授课时间 11月11日 授课班级 2012年本科预科班 教学目的 1．蜗轮蜗杆传动的主要参数 2．蜗杆传动的正确啮合条件 3．蜗杆传动润滑及散热方式 教学重点 和 难 点 蜗轮蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的正确啮合条件 复习提问 1．蜗杆传动的组成 2．蜗杆传动的类型和应用特点 3．蜗轮回转方向的判定方法 复习回顾：§5-1 蜗杆传动概述 讲授新课：§5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。 在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。即阿基米德蜗杆相当于齿条，蜗轮相当于渐开线齿轮。 在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准。即蜗杆以轴向平面的参数为标准参数，蜗轮以端面参数为标准参数。 蜗杆传动的主要参数 1．模数m、齿形角α 在中间平面内