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实验12—无线传感网络演示实验.
实验题目：实验12—无线传感网络演示实验 实验时间：2015.12.31
实验目的：
掌握ZigBee（cc2530）与传感器节点的串口通信协议。
掌握传感器数据的采集与传输过程。
学习无线传感网络的搭建。
实验原理及程序分析：
传感器说明
串口设置
波特率115200，数据位8，停止位1，无校验位
传感器底层协议
协调器程序
#include OSAL.h
#include AF.h
#include ZDApp.h
#include ZDObject.h
#include ZDProfile.h
#include string.h
#include Coordinator.h
#include DebugTrace.h
#if !defined(WIN32)
#include OnBoard.h
#endif
#include hal_led.h
#include hal_lcd.h
#include hal_key.h
#include hal_uart.h
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]={
GENERICAPP_CLUSTERID \
};
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)GenericApp_ClusterList,
0,
(cId_t *)NULL
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;
byte GenericApp_TaskID;
byte GenericApp_TransID;
unsigned char uartbuf[128];
devStates_t GenericApp_NwkState;
void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);
void GenericApp_SendTheMessage(void);
void GenericApp_Init(byte task_id)
{
halUARTCfg_t uartConfig;
GenericApp_TaskID =task_id;
GenericApp_TransID =0;
GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id=GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t *)GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;
afRegister(GenericApp_epDesc);
uartConfig.configured =TRUE;
uartConfig.baudRate =HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl =FALSE;
uartConfig.callBackFunc =NULL;
HalUARTOpen(0,uartConfig);
}
UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte tadk_id,UINT16 events)
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
if(eventsSYS_EVENT_MSG)
{MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
while(MSGpkt)
{
switch(MSGpkt-hdr.event)
{
case ZDO_STATE_CHANGE:
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);
if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)
HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
GenericApp_MessageMSGCB(MSG
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