可编程序控制系统设计师实训和考核设备指导手册..doc

前言 前 言 机电一体化技术作为电气、自动化、机械制造等工科专业的延伸，机电类应用型 、 技能型人才也成为了国民经济各行业急需的人才。 为满足职业学校机电一体化学生的技能训练需要，我单位广东省自动化与信息技术 转移中心开发了一套物料自动分拣与姿势调整工作站。该系统具有： 1．为中级工、高级工、技师完成培训和考核鉴定提供理想的平台。符合国家人力 资源和社会保障部《可编程控制系统设计师》等相关的职业资格的四级和三级认证要求 和国家人力资源和社会保障部 CTIITC《气液电操控技术》培训认证要求。 2．适用于中级工、高级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面 的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训 ， 满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决 方 案。 3．本系统能作为技能竞赛的设备。为学生顺利通过机电一体化专业技能竞赛等相 关的培训提供必要的支持和帮助。 机电一体化技术相关的关键技术包括以下六个方面：精密机械技术、信息处理技术 、 检测与传感器技术、自动控制技术、伺服驱动技术、气动技术和系统集成技术。 I 广东省自动化与信息技术转移中心 目 前 录 言....................................................................I 第一章 FX 系列 PLC 原理及编程应用 ......................................... 5 1.1 概述 .............................................................. 5 1.1.1 可编程控制器的产生..................................................... 5 1.1.2 PLC 的结构与特点....................................................... 6 1.1.3 PLC 的应用领域........................................................ 11 1.1.4 可编程控制器的展望.................................................... 12 1.1.5 PLC 的工作原理........................................................ 14 1.2 FX 系列 PLC 的认识 ...............................................18 1.2.1 机型构成及产品规格.................................................... 18 1.2.2 FX 系列 PLC 的基本性能指标规格......................................... 20 1.2.3 FX 系列 PLC 的软元件介绍............................................... 23 1.3 PLC 编程入门 ..................................................... 32 1.3.1 FX 系列 PLC 基本指令的介绍............................................. 32 1.3.2 PLC 程序设计方法...................................................... 40 1.3.3 PLC 编程注意事项...................................................... 45 1.3.4 GX Developer 软件安装................................................. 46 1.3.5 三种编程方法举例..................................................... 51 1.4 FX 系列 PLC 的功能指令及应用 ..................................... 60 1.4.1 数据长度与指令类型.................................................... 60 1.4.2 程序流向控制指令.................................