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PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 梯形图的每一行都是从左边母线开始,然后是各种触点的逻辑连接,最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时,可以使用AENO指令在其后面连接指令盒(较少使用)。 梯形图编程的基本规则 线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上,如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0(常ON特殊中间继电器)完成 。 梯形图编程的基本规则 应把串联多的电路块尽量放在最上边,把并联多的电路块尽量放在最左边,这样一是节省指令,二是美观。 梯形图编程的基本规则 梯形图程序每行中的触点数没有限制,但如果太多,由于受屏幕显示的限制看起来会不舒服,另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数太多,可以采取一些中间过渡的措施。 梯形图编程的基本规则 梯形图的推荐画法 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4 .1梯形图的经验设计法 数字量控制系统就是继电器控制系统,又称开关量控制系统。 用设计继电器电路图的方法来设计梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。其设计的质量与设计者的经验有很大的关系,所以称之为经验设计法,它可以用于较简单的梯形图的设计。 4.1.1 有记忆功能的电路(起、保、停电路 ) 4.1.2.定时器应用电路 (接通延时和断开延时) 方法2 定时扩展 1、计数器设计长延时电路,例4-2。 周期为1min的时钟脉冲SM0.4的常开触点为加计数器C2提供 计数脉冲。 2、定时器-计数器 例4-3 T37和C4组成了长延时电路。 I0.2为OFF时, T37和C4处于复位状态。 I0.2为ON时, T37开始定时,3000s后定时时间到,它的常闭触 点断开,使它自己复位,当前值变为0,同时它的常闭触点接通, 使它自己的线圈重新“通电”,又开始定时。周而复始,直到I0.2变为 OFF。最上面一行是一个脉冲发生器。 3.闪烁电路( 图4-4) 简单的典型电路编程 延时脉冲产生电路 题目 程序 瞬时接通/延时断开电路 题目 程序 瞬时接通/延时断开电路 另外一种程序 :使用了上例的典型电路 延时接通/延时断开电路 题目 程序 脉冲宽度可控制电路 闪烁电路 程序 闪烁电路 实际编程时使用的闪烁电路 报警电路 什么是标准的工业报警电路?声光报警 输入信号:I0.0为故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮。 输出信号:Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃。 时序图 报警电路 程序 经验法设计步骤: 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定PLC的输入信号和输出负载,分配和确定输入位和输出 I/O地址,画出PLC的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 经验法设计步骤: 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定PLC的输入信号和输出负载,分配和确定输入位和输出 I/O地址,画出PLC的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 经验设计法例题2: 两个灯泡控制,按启动按钮I0.0,灯泡Q0.0亮,延时6秒后灯泡Q0.1亮。按停止按钮I0.1灯泡Q0.1暗, 延时8秒后灯泡Q0.0暗。 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法的由来 用经验设计法设计梯形图(数字量)时,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性。 逻辑关系复杂的系统,根据经验法设计的程序往往很难阅读,给系统的调试、维修和改进增加了很多困难。 顺序控制设计法定义: 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序功能图 SFC(Sequential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种语言,也是设计PLC顺序控制程序的有利工具。 SFC组成:步、有向连线、转换条件、动作 步的基本概念:将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段
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