工业网络原理实验报告.docVIP

实验一 实验目的 掌握Automation Studio的基本使用技巧和方法 熟悉Automation Studio的基本指令 学会和掌握Automation Studio程序的调试方法 实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PCC-2003一台；各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信 实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PCC（可编程计算机控制器）开发的一种可使用多种编程语言的PCC开发环境。 PCC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 实验程序1 使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 实验程序2 使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第二个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。 具体实验程序和运行结果 实验程序1 y1=x1 y2=32767-x2 实验程序2 if((x1=1)and(x2=0))then y1=y1+30 y2=32767-y1 if(y1=0)then y1=0 endif else if((x1=0)and(x2=1))then y2=y2+30 y1=32767-y2 if(y10)then endif else y1=0 y2=0 endif 实验二 实验目的 掌握WinCC集成环境的基本使用技巧和方法 熟悉WinCC的基本图形命令 学会和掌握WinCC图形动作控制的基本方法 实验设备 PC机一台，装有Windows 2000操作系统和WinCC5.0中文版 实验内容 熟悉并练习WinCC的使用，根据例图用WinCC的图形编辑器绘制一个简单机械手的图形，定义控制变量（Tag）并将所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时，相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。 具体实验程序和运行结果 实验三 实验目的 掌握Automation Studio程序的编制和调试方法 掌握WinCC图形控制的方法 学会和掌握OPC的设置和使用方法 实验设备 PC机一台，装有Windows 2000操作系统、Automation Studio编程软件以及WinCC5.0中文版，贝加莱PCC-2003一台 实验内容 与实验二基本相同，只是图形的控制必须由PCC来进行。即用PCC的输入输出控制信号来控制机械手的动作。 实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PCC实验装置上的开关即可；机械手自动运行的程序由PCC程序执行。 具体实验程序和运行结果 实验四 实验目的 1、掌握Automation Studio程序的编制和调试方法 2、掌握WinCC图形控制的方法 3、学会和掌握OPC以及CAN网络的设置和使用方法 实验设备 PC机一台，装有Automation Studio以及WinCC 5.0中文版；贝加莱PCC-2003一台；PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信，各PCC之间应由CAN网络互相连通。 实验内容 与实验三基本相同，只是图形的控制必须由其它PCC来进行。即用其它PCC上的输入输出控制信号来控制机械手的动作。 实验时只需将实验三画面中的动作变量由实验三中的本地开关改成其它PCC上的开关输入即可；机械手自动运行的程序也由远程PCC程序执行。 具体实验程序和运行结果 CAN通信的实验程序 (init program) CANopen_0.enable=1 CANopen_0.baud_rate=50 CANopen_0.cob_anz=5 CANopen_0.