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部分作业参考解答 本作业解答仅供参考,错误之处敬请指正; 题3.5 绘制机构简图 题3.6 绘制机构简图 题3.7 绘制机构简图 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.9 机构的结构分析 题3.10(a) 题3.10(a) 续 题3.10(b) 题3.10(b) 续 题3.10(b) 续 补充题:求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE 速度图解(速度矢量多边形): (2) 加速度分析 加速度图解 题4.10 题4.10 题4.10 按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3, 当 lAB ? 50时, lBC和lCD应为: 题5.5 题6.3 (将题目中的? =1441 rad/s 改为? =1.441 rad/s) 题6.4 题7.16 题7.17 螺栓剪切强度: * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: C B A 1 4 2 3 定块机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: C B A 1 4 2 3 摇块机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: C B A 1 4 2 3 正弦机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 活动构件数:n = 8 ; 低副:PL = 11 ; 高副: PH = 1 ; 机构自由度: F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?8 ? 2?11 ? 1 = 1 1 4 2 3 5 4 6 7 8 移动副 局部自由度 高副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 活动构件数:n = 8 ; 低副:PL = 11 ; 高副: PH = 1 ; 机构自由度: F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?8 ? 2?11 ? 1 = 1 1 4 2 3 5 4 6 7 8 移动副 局部自由度 高副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 活动构件数:n = 4 ; 低副:PL = 4 ; 高副: PH = 2 ; 机构自由度: F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?4 ? 2?2 ? 2 = 2 1 4 2 3 4 虚约束 局部自由度 高副 高副 虚约束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 机构自由度: F = 3?8 ? 2?11 = 2 该机构为Ⅱ级机构; 1 2 3 Ⅱ级组 4 5 6 7 8 9 Ⅱ级组 Ⅱ级组 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 机构自由度: F = 3?5 ? 2?7 = 1 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件 该机构为Ⅲ 级机构; Ⅲ级组

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