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第二章：装卸搬运设备 2.2 起重设备 主要内容： 1、起重设备概念； 2、起重设备的类型、结构组成及主要技术性能参数； 2.2.1 起重设备的基本概念 起重设备是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。 2.2.2 起重设备的类型（按功能分类） （1）轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单； 如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,?具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备 。 （2）起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移； （3） 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。 门桥式起重机 2.2.3 桥式起重机 （1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等组成。 （2）桥式起重机各部分的作用 桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度； 大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。 起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。 司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。 桥式起重机的应用——仓库及生产车间内部 桥式起重机应用案例——在码头使用 门式起重机 2.2.4 轮胎式龙门起重机 龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升降，实现装卸作业。 轮胎式龙门起重机的总体结构 桥架 大车运行机构 起重小车 电气设备 司机室 轮胎式龙门起重机的总体结构 ZPMC（上海振华港机集团公司）轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步 ZPMC制造的利用超级电容的绿色RTG（环保节能）在美国西雅图SSA码头运行 用超级电容作为储能元件，实现环保（起动时不再冒黑烟）和节能（至少节能30％） 具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。 环保效果图 RTG取消大车驱动链条，用减速箱直接驱动大车车轮行走，从根本上解决了大车链条易拉断的故障。 双向（8绳）防摇系统 8绳防摇系统可实现大车和小车两个方向的防摇作用，提高了吊箱行走的稳定性，从而提高生产率。 采用了16轮大车运行机构，可降低地面压力，满足起吊重型集装箱的要求。 TPMS轮胎气压监测系统随时显示轮胎气压和低压报警 装有登机小电梯的1过7大起升高度RTG运行情况。 ZPMC对堆码高度达到七层，起升高度达到24米的RTG，为减少司机上下的疲劳和更加安全，均可配有小电梯。这种小电梯只乘载2人，并有可靠的安全装置。 轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表 2.2.5 轨道式龙门起重机 轨道式龙门起重机主要参数 2.2.6 岸边集装箱装卸桥 装卸桥 通常把跨度大于35米，起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。 特点：其起升和小车运行机构是工作性机构，速度较高，起升速度大于60m/min，小车运行速度在120m/min以上，最高可达360m/min，为减少冲击力，在小车上设置减振器。大车运行机构是非工作性机构，为调整装卸桥工作位置而运行，速度相对较低，一般为25m/min。 ZPMC双40英尺箱双小车起重机介绍 ZPMC双40英尺箱双小车起重机综合了双40英尺箱起重机和双小车起重机的优点，是当代最完美最高效的起重机。理论上每小时可卸80～100个40英尺箱。 ZPMC双40英尺箱双小车起重机综合了双40英尺箱起重机和双小车起重机的优点，在常规岸桥的基础上，由前小车、中转平台和后小车组成。 ZPMC双40英尺箱双小车起重机特点： 前小车工作过程：前小车和双40英尺箱起重机一样，可一次性将二个40英尺集装箱自船上吊至中转平台上(或反过程)。 后小车工作过程：它既可针对一个集卡或一个AGV进行装卸，也可针对二个集卡同时装卸。由于后小车起升高度矮和特殊的钢丝绳缠绕方式使吊具和货物基本不摇摆，装卸对箱容易，作业效率大大提高。 ZPMC双40英尺箱双小车起重机技术