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北京邮电大学 机器人视觉期末报告 题目：基于几种算法的图像特征提取 姓 名 尹苹 学 院 自动化学院 专 业 机械工程 学 号 2015140546 2015年12月 文章编号：1007-5321（2005）04-0000-00 基于几种算法的图像边缘检测 摘要: 图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一.边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测.边缘检测的目的是去发现图像中关于形状和反射或透射比的信息,是图像处理、图像分析、模式识别、计算机视觉以及人类视觉的基本步骤之一.其结果的正确性和可靠性将直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解.对一些传统的边缘检测方法和近年来广泛收到关注的边缘检测算法进行了简单介绍TN911.22 文献标识码: A Image Edge Detection Based On Some Algorithms Abstract: The edge of the image is one of the most fundamental and important image features. Edge detection has been a classic computer vision and image processing, one research subject. The first step in image analysis and understanding is often the edge detection. The purpose is to detect an edge to find the image shape and reflectance or transmittance of information about image processing, one of the basic steps of image analysis, pattern recognition, computer vision and human vision. correctness and reliability of their results will directly affect the machine vision system understanding of the objective world. for some traditional edge detection methods and in recent years received extensive attention edge detection algorithm for a simple introduction. Key words: Image Processing ;Edge Detection; Operator 引言 边缘存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域之间，是图像最基本的特征之一为人们描述或识别目标以及解释图像提供了一个重要的特征参数。它蕴含了图像丰富的内在信息（如方向、阶越性质与形状等）；它是纹理特征的重要信息源和形状特征的基础；它是图像分割、图像分类、图像配准和模式识别所依赖的重要特征。如果能成功地检测出图像的边缘，图像分析、图像识别就会方便得多，精确度也会得到提高。图像的大部分主要信息都存在于图像的边缘中，主要表现为图像局部特征的不连续性，是图像中灰度变化比较剧烈的地方，也即信号发生奇异变化的地方。边缘检测是检测图像局部显著变化的最基本运算。在一维情况下，阶跃边缘同图像一阶导数局部峰值有关。? ?边缘检测技术是图像处理和计算机视觉等领域最基本的技术，如何快速、精确的提取图像边缘信息一直是国内外研究的热点，然而边缘检测又是图像处理中的一个难题。? 经典的边缘检测方法是对原始图像中像素的某小邻域来构造边缘检测算子。常用的边缘检测方法有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等，这也是本文讨论的重点。 常用边缘检测算法 图像边缘的作用是能具体的勾画出目标物体；同时在边缘也存在着大量的信息，所以也是重要的图像特征。图像的边缘提取是图像配准的基础，和特征点一样，对灰度的变化较为敏感，所以也可以作为图像配准的特征。 2.1　Roberts算子 Roberts边缘检测算子根据任意一对互相垂直方向上的差分可用来计算梯度的原理，采用对角线方向相邻两像素之差，即:? 。 有了之后，很容易计算出R