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中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。像平面坐标系(p-xy)：在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。像空间坐标系(S-xyz)：描述单张像片上像点在像方空间位置的右旋直角坐标系。以投影中心为原点x、y轴平行于像平面坐标系的相应轴z轴与物镜主光轴重合空间右手直角坐标系。像空间辅助坐标系(S-XYZ)：原点选在摄影中心S，坐标轴系选择视需要而定通常有三种选取方法。取铅垂方向为z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系。以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。摄影测量坐标系(P-XpYpZp)：将向空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系P-XPYPZP称为摄影测量坐标系。（右手系）地面测量坐标系(t-XtYtZt)：地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格3°带或6°带1980西安坐标系（左手系），高程坐标系为1985黄海高程系。（左手系）地面摄影测量坐标系(D-XtpYtpZtp)：坐标原点在测区内的某一地面点上，Xtp轴与Xp轴方向大致一致，但为水平，Ztp轴铅垂，构成右手直角坐标系。（右手系）内方位元素：投影中心相对于影像的位置关系参数称为内方位元素。（3个参数）像主点O像主点在影像平面中的位置x0、y0投影中心到影像面的垂距f外方位元素：外方位元素是确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。（6个参数）线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)角元素：表示摄影光束空间姿态（像片在摄影瞬间空间姿态的要素，如,,）方向余弦是像空间坐标系与像空间辅助坐标系相应两坐标轴系间夹角的余弦值像点位移？像点位移有什么规律？答：因航摄像片是地面的中心投影，所以当像片倾斜或地面有起伏时，所摄取的影像均与理想情况有所差异。也就是地面点在像片点位偏离了应有的正确位置，产生了像点位移。地面水平时，像片倾斜引起的像点位移地形起伏，在水平像片上引起的像点位移航摄像片与地形图的区别？1像片与地形图表示方法和内容不同2像片与地形图的投影方法不同单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。依据：共线条件方程需求：3个地面控制点，6个方程，6个未知数（外方为元素）计算过程：获取已知数据 ：像片比例尺，平均航高，内方元素，控制点地面测量坐标转化为摄影测量坐标 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp量测控制点像点坐标 ：像框标坐标经像点坐标改正，得像点坐标x,y确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0 计算旋转矩阵R逐点计算像点坐标近似值组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛立体像对前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法。依据：共线条件方程需求： 2个同名像点，4个方程，3个未知数（坐标）计算过程：获取已知数据： x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算点投影系数 N1 , N2计算地面坐标 XA, YA, ZA 立体相对解析法相对定向：恢复两张像片之间的相对位置和姿态，建立相对立体模型，其比例方位是任意的。相对定向元素：描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数。依据：共面条件方程需求：5个同名像点，5个未知数（相对定向元素），不需要地面控制点计算过程：获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ＝ ＝ ＝ ＝ ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛解析法绝对定向：利用已知地面控制点从绝对定向关系式出发，解求七个绝对定向元素。相对定向仅仅是恢复了摄影时像片之间的相对位置绝对定向元素：模型比例尺的缩放系数，坐标轴系的三个旋转角