第5章 PC控制变频器闭环的电机运行.pptVIP

PLC控制变频器闭环的电机运行 课题五 PLC控制变频器闭环的电机运行 第一节 变频调速恒压供水控制系统 一、能力目标 1.熟练掌握变频与工频切换的外部接线。 2.掌握变频与工频切换各参数的预置方法。 3.能按要求正确操作变频与工频的切换。 4.能理解压力变送器构成的负反馈的意义。 5.能够正确分析、理解和进一步设计PLC控制程序。 6.能够对运行过程中出现的问题正确分析、处理。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 二、使用材料及工具 变频器、可编程序控制器、低压断路器、交流接触器、按钮、指示灯、导线、常用电工工具、万用表、低压配电盘、三相异步电动机及水泵、压力变送器等。 三、项目要求 1.控制要求 （1）通过三位转换开关手动控制系统的变频与工频运行，转换开关左位工频状态运行，转换开关右位变频状态运行。 （2）工频运行状态下，通过交流接触器实现电动机的工频运行，红灯指示工频运行。 （3）在变频运行状态下，变频器的通、断电通过交流接触器实现，绿灯指示变频器通电。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 （4）在变频器通电的前提下，电动机的运行通过交流接触器实现，红灯指示变频器运行。 （5）要求控制系统有完善的保护环节，系统通、断电顺序符合安全操作的要求。并且在变频运行状态下，当变频器出现故障时要求黄灯闪烁报警，变频器停止工作，系统自动切换为工频运行。 （6）压力变送器构成的恒压负反馈能根据管网压力自动进行调节，达到恒压供水的目的。 本项目的控制要求通过PLC实现，以森兰变频器BT12S和松下PLC FP1-C24为例进行。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 2.主电路及变频器端子 系统主电路及变频器端子接线如图19-1所示。 各接触器的功能是：KM1主触点用于将电网电源接至变频器的输入端（R、S、T）；KM2用于将变频器的输出端（U、V、W）接至水泵电动机；KM3用于将工频电源直接接至水泵电动机。当接触器KM1、KM2主触点接通而接触器KM3主触点断开时，水泵电动机可在“变频运行”状态工作；当接触器KM1、KM2主触点断开而接触器KM3主触点接通时，水泵电动机工作在“工频运行”状态。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 自动空气开关QF为供水控制系统总开关，同时具有短路、过压、过流等保护功能。接触器KM1、KM2、KM3等具有失压、欠压保护功能。 在工频运行时，变频器不可能对水泵电动机的过载进行保护，所以接入热继电器FR，用于工频运行时水泵电动机的过载保护。变频器可外接可调电位器RP（5k?）。由于电位器实际用处不大，故本系统未接电位器。变频器的安全接地端子PE必须可靠接地！ 注：RP--外接可调电位器（5k?），可不接 SP--压力传感器 第一节 变频调速恒压供水控制系统 第一节 变频调速恒压供水控制系统 3.I/O分配 PLC的I/O分配如表19-1所示。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 4.元器件明细表 系统所用设备、元器件如表19-2所示。 ? 第一节 变频调速恒压供水控制系统 因所选用的森兰变频器BT12S已经内置PI调节器，故未额外选用PID调节器。 5.配电盘布置图 如图19-2所示完成配电盘上各器件的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 6.控制/指示面板元器件布置图 如图19-3所示完成控制/指示面板上各器件的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 系统控制柜内端子排接线图如图19-4所示。 图19-3、图19-4中HL1（红）为水泵电动机工频运行指示灯，其电路图如图19-5所示。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 7.I/O接线 如图19-6所示完成I/O的实际接线，并用万用表检查I/O接线的正确性。 第一节 变频调速恒压供水控制系统 8.PLC程序 （1）松下PLC FP1是日本松下电工生产的整体式小型PLC产品，它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小、功能强、性能价格比高等特点。FP1-C24提供输入点16个和输出点8个，能满足本项目的I/O要求。 FP1-C24内部寄存器存储区域分配如下：外部输入继电器编号为X0～X